詳細(xì)介紹
產(chǎn)品特點(diǎn):KR 10 R1100 sixx負(fù)載能力達(dá)10kg,作用半徑長達(dá)約1101mm。KR AGILUS專為*的作業(yè)速度設(shè)計(jì)。
工作描述:負(fù)荷:10/10/6/6kg;作用范圍:1101/901/901/706mm;軸數(shù):6;重復(fù)精確度:±0.03mm;重量:54/52/52/50kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統(tǒng):KR C4 compact;防護(hù)等級:IP 54。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:搬運(yùn)與裝卸、包裝及揀選、其它操作、金屬壓鑄鑄造設(shè)備、其它涂層、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設(shè)備、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其他機(jī)床、裝貨盤。經(jīng)庫卡公司咨詢后:維修方面的應(yīng)用。
產(chǎn)品參數(shù):
型號 | KR 10 R1100 sixx | KR 10 R900 sixx | KR 6 R900 sixx | KR 6 R700 sixx | ||
負(fù)載能力1) | 10kg | 6kg | ||||
臂的附加負(fù)載 | - | |||||
作用范圍2)、z-軸行程 | 1101mm | 901mm | 706mm | |||
軸數(shù) | 6 | |||||
位置重復(fù)精度 | <±0.03mm | |||||
重量(機(jī)器人)約為 | 54kg | 52kg | 50kg | |||
安裝位置 | Floor、ceiling | |||||
設(shè)計(jì)型 | 符合FDA衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)型,潔凈室版,防水濺版 | |||||
軸參數(shù) | - | |||||
類 別 | A1 | ±170° | ||||
A2 | ‘+45°/-190° | |||||
A3 | ‘+156°/-120° | |||||
A4 | ±185° | |||||
A5 | ±120° | |||||
A6 | ±350° | |||||
A7 | - |