機床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
現(xiàn)今，Linux以其穩(wěn)定、開放源碼、免費等特性被眾多用戶廣泛采用。同時，由于越來越多公司的大力支持，發(fā)展成熟的Linux，成為市場上的操作系統(tǒng)之一。
LinPAC-9000是泓格科技的新一代以Linux 為基礎(chǔ)的可程式自動化控制器 (Programmable Automation Controller)，內(nèi)建Linux內(nèi)核3.x版本的操作系統(tǒng)、強大CPU模組、各種通訊介面 (VGA、USB、以太網(wǎng)路和RS-232/485)，以及適用于高效能的并列式介面 (I-9K 系列) 和串列式介面 (I-97K 系列) I/O 模組的擴(kuò)充插槽。
相較于代的 LinPAC，LinPAC-9000 不僅提高了 CPU 性能 (1.0 GHz）及支援 Linux 內(nèi)核 3.x版本，并且添加許多可靠性佳的應(yīng)用，例如：雙網(wǎng)路設(shè)計、備援電源輸入和雙電池備份 SRAM 等，使得LinPAC-9000 在嵌入式的工控應(yīng)用中，成為強大的系統(tǒng)。
軟體特色
透由 SFTP/FTP 伺服器和 SSH/Telnet 軟體進(jìn)行遠(yuǎn)端維護(hù)
SFTP/FTP 伺服器用于上傳應(yīng)用程序或下載數(shù)據(jù)。 SSH/Telnet 專為管理 LinPAC-9000 而設(shè)計。透過使用 FTP 伺服器和 SSH/Telnet，用戶在遠(yuǎn)端可經(jīng)由乙太網(wǎng)路進(jìn)行更新和管理 LP-9000。
豐富的軟體解決方案
ICP DAS提供的函式庫－ libi8k.a 包含了 I-7000/9000/97K 系列模組的所有功能。用戶只需在Windows PC 上安裝LinPAC SDK，Cygwin 環(huán)境便會自動建立，用戶可使用GNU C 語言輕松開發(fā)LinPAC-9000 應(yīng)用程式。除此之外，用戶還可以利用 Java 開發(fā) LinPAC 應(yīng)用程式。
注：Cygwin 是一款用于Windows平臺上，模擬 Linux 環(huán)境的開發(fā)軟體。
注：Cygwin 是一款用于Windows平臺上，模擬 Linux 環(huán)境的開發(fā)軟體。
硬體特色
高速的CPU模組
LP-9x2x 控制器搭載 Linux 作業(yè)系統(tǒng)、Cortex-A8 (1.0 GHz) CPU與 512 MB SDRAM (DDR3) 的記憶體模組。
內(nèi)建VGA埠
VGA埠可直接連接一般的 LCD 螢?zāi)弧Ｓ脩艨梢詾長inPAC-9000 接上螢?zāi)弧㈡I盤、滑鼠，進(jìn)而操作 HMI 或 SCADA 軟件 (在 LinPAC-9000 上運行)，如同一般電腦操作方式般控制LP-9x2x。
64-bit 硬體序號
每個控制器有一個的 64-bit 硬體序號。 LinPAC-9000 的每個序列號都不一樣。使用者可以在應(yīng)用程式中，添加一個檢查機制，利用檢查硬體序號的方式保護(hù)開發(fā)好的程式，以防止被復(fù)制、盜用。
豐富的I/O擴(kuò)充介面 (RS-232/485, Ethernet, FRnet, CAN)
LinPAC-9000 配備多個 RS-232/485 序列通訊埠與兩個乙太網(wǎng)路連接埠，可用于連接序列通訊與網(wǎng)路通訊的分散式 I/O 控制模組，LinPAC本身的 I/O 插槽則可選擇FRnet 或 CAN Bus 的通訊模組，將FRnet I/O 或 CAN Bus 通信設(shè)備整合到系統(tǒng)中。
雙看門狗機制 (Dual Watchdog Timer)
作業(yè)系統(tǒng)或是應(yīng)用程式可能因為非預(yù)期的操作程序或雜訊干擾產(chǎn)生錯誤導(dǎo)致控制器停止運作。若控制器發(fā)生停止運作的狀況時，看門狗會自動將系統(tǒng)重新啟動，讓系統(tǒng)回到正常的工作狀態(tài)。
雙以太網(wǎng)路埠 (Dual Ethernet Ports)
LinPAC-9000提供兩個以太網(wǎng)路埠，可以用來實現(xiàn)冗余(redundant)通訊，或是將一個網(wǎng)路用于連接互聯(lián)網(wǎng)，一個用于私人網(wǎng)路，提高系統(tǒng)的通信品質(zhì)與安全性。
堅固耐用型RJ-45接頭 (LAN1專屬)
LinPAC-9000在 LAN1 的 RJ-45 連接埠上配備了堅固耐用的防塵機構(gòu)，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中防止液體和灰塵污染，以及振動和沖擊造成的損壞。
金屬外殼
堅固的金屬外殼能提供LinPAC-9000良好的保護(hù)性，具有較佳的阻燃能力與更好的靜電保護(hù)。
備援 (Redundant) 電源輸入
避免因供電不穩(wěn)而失效，LinPAC-9000的電源模組設(shè)計了兩組電源輸入端，即便有一組電源輸入故障，仍然可以繼續(xù)工作。當(dāng)電源輸入不穩(wěn)時，電源模組會切換到另一組電源輸入，此時電源模組中的繼電器會輸出 (Relay output)一個訊號，通知已發(fā)生電源故障。
寬溫設(shè)計 (允許在-25°C ~ +75°C范圍內(nèi))
LinPAC-9000的金屬外殼設(shè)計了柵欄式的通風(fēng)口，可藉由良好的熱對流進(jìn)行散熱，在 -25°C 至 +75°C 的惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運作。
標(biāo)準(zhǔn)型 LP-9000 (內(nèi)建Linux核心) 控制器提供以下軟體開發(fā)工具： 1. 適用於Linux環(huán)境下的LinPAC軟體開發(fā)套件 2. 適用於Windows環(huán)境下的LinPAC軟體開發(fā)套件 | ||||||||||
| 型號 | 作業(yè)系統(tǒng) | CPU | 系統(tǒng)記憶體 | 非揮發(fā)性 記憶體 | 儲存 | 顯示器 解析度 | 乙太網(wǎng)路埠 | USB 埠 | RS-232/ RS-485 | I/O 擴(kuò)充槽 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Linux kernel 3.2.14 | Cortex-A8, 1.0 GHz | 512 MB DDR3 SDRAM | 128 KB MRAM, 16 KB EEPROM | 512 MB Flash, 4 GB microSD card | 1280 x 1024 | 2 | 2 | 4 | 2 | |
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遠(yuǎn)端 I/O 擴(kuò)充
Ethernet
ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP和I-8KEn-MTCP為網(wǎng)路型I/O設(shè)備。 PAC可透過乙太網(wǎng)路使用Modbus/TCP協(xié)定做遠(yuǎn)端控制。提供使用C#和VB.net開發(fā)用之函式庫 nModbus.dll。
RS-485
每一PAC皆可透過RS-485來連接I-7000、M-7000和RU-87Pn搭配高卡I-87k系列I/O模組。 RS-485網(wǎng)路采用雙絞作為傳輸介質(zhì)，傳輸速率可達(dá)115.2 Kbps。針對M-7000，提供使用C#和VB.net開發(fā)用之函式庫 nModbus.dll。針對I-7000，提供使用C#、VB.net、VC和VB開發(fā)用之函式庫 PACSDK.dll。
FRnet
FRnet 是一個創(chuàng)新的工業(yè)現(xiàn)場總線。 FRnet有許多特殊功能，例如：高速的I/O控制、即時的I/O同步更新功能、不需額外的通訊協(xié)定、簡易的設(shè)定及維護(hù)方式。 PAC只需使用一I-8172W I/O模組，即可和FRnet I/O模組連接，實現(xiàn)高速分散式I/O網(wǎng)路(high-speed distributed I/O)。提供使用C#、VB.net、VC和VB開發(fā)用之函式庫 pac_i8172w.dll。
CAN Bus
Controller Area Network (CAN) 是一種串列通訊，它能高效地支援分散式即時控制(distributed real-time control)，并且具有相當(dāng)高的安全性。 CAN具有錯誤處理機制和訊息等級(message priority)的觀念，讓網(wǎng)內(nèi)傳輸?shù)目尚刨囆院托蚀鬄樘嵘４送猓珻AN還具有multi-master的能力，搭配感應(yīng)器(sensors)和促動器(actuators)特別適合用來作智慧型控制網(wǎng)路。搭配I-8123、I-8124、I-87120，PAC可以實現(xiàn)CAN、CANopen和DeviceNet等所有功能。
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