無刷伺服馬達(dá)-愛德利科技股份有限公司

參考價	面議

產(chǎn)品簡介

刷伺服與器品用:孔機(jī)、磨床工作、搬移、送定位、機(jī)、CNC外磨床、金料機(jī)、自品機(jī)以及其他……等等

詳細(xì)介紹

*无刷伺服马达與驱动器*
产品应用:
钻孔機(jī)、磨床工作头、搬移设备、输送定位、锁盖機(jī)、CNC内外圆磨床、金属给料機(jī)、自动织品检验機(jī)以及其他……等等。

无刷伺服马达特点
1.	低噪音、低电磁干擾，免保养。
2.	特殊专利设计，运转平顺，增强可靠度。
3.	比传统马达拥有更多優(yōu)点，體积小、重量轻、高功率、高扭力及高效率。
4.	宽广的高效率转速操作范围30 RPM ~3000RPM，十分適合负载变化大，速度变化多的操作条件，这些優(yōu)点是一般传统马达无法达到的。
智慧型驱动器
1.	本驱动器提供位置、速度、扭矩三種基本操作模式。
2.	数位I/O输出入规化。
3.	可速度、扭力双制同时控制。
4.	驱动器内部提供8段转速，2段加减速控制。
5.	驱动器内部提供7段位置定位，一段归HOME模式，可消除累积误差量，定位更易精準(zhǔn)，且不一定使用上位機(jī)(如人機(jī)、PLC)控制，故可以省下上位機(jī)之成本，因此更符合市场的需求。
6.	適用于许多常用的控制介面，如RS485、标準(zhǔn)面板、端子讯号控制、PLC和人機(jī)等方式。
7.	驱动器提供24VDC，可提供SENSOR电源。
8.	转速真实呈现并可输出DC10V 供表头及外部控制使用。
9.	驱动器可输出128PPR讯号供外部控制使用。
10.	位置超差、转速过高、过电流、过电压和马达堵住保护，避免異常产生时，对产品造成损害。

无刷伺服马达 VS. 感应马达 VS. 有刷马达

特点	无刷伺服马达	感应马达	直流有刷马达
體积小,重量轻	◎	X	△
转子惯性低	◎	X	△
高速度运转性能	◎	△	X
无转子铜损	◎	X	△
高效率	◎	△	△
溫升低	◎	△	X
无整流子,无碳刷摩擦,无火花	◎	◎	X
低速扭力	◎	X	△
免保养	◎	◎	X
过附载能力	◎	X	△
◎優(yōu)良△普通 X 不良

MA2 伺服马达规格

SD2伺服驱动器规格

MA4 伺服马达规格

SD4伺服驱动器规格

马达外型尺寸图

驱动器外型尺寸图

T/N曲线图

MA2伺服马达规格　

额定输出

120W

180W

370W

750W

1.5KW

马达型号

MA2-120M/H

MA2-180M/H

MA2-370M/H

MA2-750M/H

MA2-1500M/H

额定转矩

N.m

M:0.38/H:0.19

M:0.57/H:0.29

M:1.18/H:0.59

M:2.39/H:1.2

M:4.782.39

峰值转矩

N.m

M:1.16/H:0.57

M:1.73/H:0.87

M:3.53/H:1.77

M:7.18/H:3.6

M:14.0/H:7.17

额定电流

Arms

M:0.65/H:0.6

M:0.9/H:0.8

M:1.95/H:1.6

M:3.5/H:3.0

M:7.6/H:6.5

瞬间电流

Arms

M:1.17/H:1.8

M:2.5/H:2.4

M:5.88/H:4.8

M:10.2/H:9

M:22.8/H:18.5

额定转速

RPM

M:3000/H:6000

转矩常数

N.m /Arms

M:0.71/H:0.44

M:0.7/H:0.45

M:0.71/H:0.45

M:0.67/H:0.44

转子惯量	10^-4*kgm²

M:1.11/H:1.12

M:1.57/H:1.42

M:2.59/H:2.26

M:12.8/H:11.5

機(jī)械常数

M:3.69/H:4.32

M:2.54/H:2.74

M:1.75/H:2.59

M:1.64/H:2.84

电氣常数

M:2.15/H:3.54

M:2.51/H:4.25

M:3.35/H:4.9

M:7.77/H:10.73

马达绝缘等级

F 级

马达防水等级

IP65 (軸心除外)

MA2 外型尺寸图

Fig. No.

Fig. A

Fig. B

Fig. C

Fig. D

Fig. E

MA2 重量

M:2.4/H:2.4

M:3.9/H:3.1

M:4.7/H:4.3

M:10/H:9.1

额定输出

2.2KW

3.7KW

5.5KW

7.5KW

马达型号

MA2-2200M/H

MA2-3700M

MA2-5500M

MA2-7500M

额定转矩

N.m

M:7.17/H:3.59

11.78

17.5

23.8

峰值转矩

N.m

M:20.3/H:10.76

29.4

43.75

59.5

额定电流

Arms

M:12/H:10

24.5

32.0

瞬间电流

Arms

M:36/H:30

61.3

额定转速

RPM

M:3000/H:6000

转矩常数

N.m /Arms

M:0.64/H:0.44

0.72

0.78

0.76

转子惯量	10^-4*kgm²

M:18.2/H:14.5

63.3

93.5

115

機(jī)械常数

M:1.43/H:2.91

4.47

2.58

2.23

电氣常数

M:8.74/H:10

19.7

24.8

25.3

马达绝缘等级

F 级

马达防水等级

IP65 (軸心除外)

MA2 外型尺寸图

Fig. No.

Fig. F

Fig. G

Fig. H

Fig. I

MA2 重量

M:12/H:10.5

25.5

SD2伺服驱动器规格

额定输出

120W

180W

370W

750W

1.5KW

驱动器型号

SD2-101M/H

SD2-102M/H

SD2-104M/H

SD2-107M/H

SD2-115M/H

马达型号

MA2-120M/H

MA2-180M/H

MA2-370M/H

MA2-750M/H

MA2-1500M/H

输入电压

220V±10% 1Ø

输入频率

50/60

連續(xù)輸出電流

Arms

M:0.65 / H:0.6

M:0.9 / H:0.8

M:1.95 / H:1.6

M:3.5 / H:3.0

M:7.6 / H:6.5

连续输出电流

Arms

M:1.7 / H:1.8

M:2.5 / H:2.4

M:5.88 / H:4.8

M:10.2 / H:9.0

M:22.8 / H:18.5

回授元件

A、B、Z、HU、HV、HW 开集極 (A、B Phase为128PPR)

加减速时间

0.1~60.0 Sec.

速度变动率

对负荷

±0.3％以下（0~额定转矩在额定转速时）

对电压

±0.3％以下（电源电压 ± 10％，在额定转速无负载）

对温度

±0.3％以下（0~45℃ / 32~113℉，在额定转速无负载）

控制方式

Sin PWM

控制模式

1. 速度模式 2. 转矩模式 3. 内部暂存器位置模式

输入讯号

类比

1. Vref, Tref ± 10V 类比输入 2. 面板 VR 0~5V类比输入

数位

DI0 ~ DI6 與 COM 共通

端子输出讯号

DOx开集極输出(x=0~3), 外接电压(48VDC, 10mA below).
驱动电磁煞车器请设定DO3.

保护功能

过负载、过电流、过电压、过热、驿马器異常、相间短路

SD2 外型尺寸图

Fig. No.

Fig. 1

Fig. 2

SD2 重量

1.1

1.3

额定输出

2.2KW

3.7KW

5.5KW

7.5KW

驱动器型号.

SD2-122M/H

SD2-337M

SD2-355M

SD2-375M

马达型号

MA2-2200M/H

MA2-3700M

MA2-5500M

MA2-7500M

输入电压

220V±10% 1Ø

220V±10% 3Ø

输入频率

50/60

連續(xù)輸出電流

Arms

M:12 / H:10

24.5

32.0

连续输出电流

Arms

M:36 / H:30

61.3

回授元件

A、B、Z、HU、HV、HW 开集極 (A、B Phase为128PPR)

加减速时间

0.1~60.0 Sec.

速度变动率

对负荷

±0.3％以下（0~额定转矩在额定转速时）

对电压

±0.3％以下（电源电压 ± 10％，在额定转速无负载）

对温度

±0.3％以下（0~45℃ / 32~113℉，在额定转速无负载）

控制方式

Sin PWM

控制模式

1. 速度模式 2. 转矩模式 3. 内部暂存器位置模式

输入讯号

类比

1. Vref, Tref ± 10V 类比输入 2. 面板 VR 0~5V类比输入

数位

DI0 ~ DI6 與 COM 共通

端子输出讯号

DOx开集極输出(x=0~3), 外接电压(48VDC, 10mA below).
驱动电磁煞车器请设定DO3.

保护功能

过负载、过电流、过电压、过热、驿马器異常、相间短路

SD2 外型尺寸图

Fig. No.

Fig. 2

Fig. 3

SD2 重量

1.3

MA4伺服马达规格

额定输出

750W

1.5KW

2.2KW

3.7KW

5.5KW

7.5KW

马达型号

MA4-750M

MA4-1500M

MA4-2200M

MA4-3700M

MA4-5500M

MA4-7500M

额定转矩

N.m

M:2.39 / H:1.2

M:4.78 / H:2.39

M:7.17 / H:3.59

11.78

17.5

23.8

峰值转矩

N.m

M:7.18 / H:3.6

M:14/ H:7.17

M:20.3 / H:10.77

29.4

43.75

59.5

额定电流

Arms

M:2.0 / H:1.9

M:4.4 / H:3.8

M:6.9 / H:6.3

14.7

19.5

瞬间电流

Arms

M:6.0 / H:6

M:13.2 / H:11

M:20.7 / H:18

36.75

48.75

额定转速

RPM

M:3000 / H:6000

转矩常数

N.m /Arms

M:1.27 / H:0.74

M:1.18 / H:0.77

M:1.16 / H:0.76

1.29

1.36

转子惯量	10^-4*kgm²

M:2.59 / H:2.26

M:12.8 / H:11.5

M:18.2 / H:14.5

63.3

93.5

115

機(jī)械常数

M:1.99 / H:2.21

M:1.60 / H:2.86

M:1.35 / H:2.06

4.08

3.20

1.81

电氣常数

M:2.84 / H:5.6

M:7.91 / H:10.75

M:7.95 / H:13.76

19.96

27.61

29.71

马达绝缘等级

F 级

马达防水等级

IP65 (軸心除外)

MA4外型尺寸图

Fig. No.

Fig. D

Fig. E

Fig. F

Fig. G

Fig. H

Fig. I

MA4重量

M:4.7 / H:4.4

M:10 / H:9

M:12 / H:10.5

25.5

SD4伺服驱动器规格

额定输出

750W

1.5KW

2.2KW

3.7KW

5.5KW

7.5KW

驱动器型号.

SD4-307M/H

SD4-315M/H

SD4-322M/H

SD4-337M

SD4-355M

SD4-375M

马达型号

MA4-750M/H

MA4-1500M/H

MA4-2200M/H

MA4-3700M

MA4-5500M

MA4-7500M

输入电压

380V±10% 3Ø

输入频率

50/60

連續(xù)輸出電流

Arms

M:2.0 / H:1.9

M:4.4 / H:3.8

M:6.9 / H:6.3

14.7

19.5

连续输出电流

Arms

M:6.0 / H:6

M:13.2 / H:11

M:20.7 / H:18

36.75

48.75

回授元件

A、B、Z、HU、HV、HW 开集極 (A、B Phase为128PPR)

加减速时间

0.1~60.0 Sec.

速度变动率

对负荷

±0.3％以下（0~额定转矩在额定转速时）

对电压

±0.3％以下（电源电压 ± 10％，在额定转速无负载）

对温度

±0.3％以下（0~45℃ / 32~113℉，在额定转速无负载）

控制方式

Sin PWM

控制模式

1. 速度模式 2. 转矩模式 3. 内部暂存器位置模式

输入讯号

类比

1. Vref, Tref ± 10V 类比输入 2. 面板 VR 0~5V类比输入

数位

DI0 ~ DI6 與 COM 共通

端子输出讯号

DOx开集極输出(x=0~3), 外接电压(48VDC, 10mA below).
驱动电磁煞车器请设定DO3.

保护功能

过负载、过电流、过电压、过热、驿马器異常、相间短路

SD4 外型尺寸图

Fig. No.

Fig. 1

Fig. 2

Fig. 3

SD4 重量

1.1

1.3

马达外型尺寸图

●MA2-120M/H-MA2-750M/H
●MA4-750M/H

单位 : mm

Fig. No.

□P

ØM

ØS

ØN

轴端

ØD

Fig. A

104

8.5

2.5

175

143

57.5

66.5

68.6

77.6

13.5

Fig. B

Fig. C

190

158

72.5

Fig. D

245

213

127.5

●MA2-1500M/H-MA2-2200M/H
●MA4-1500M/H-MA4-2200M/H

单位: mm

Fig. No.

□P

ØM

ØS

ØN

轴端

ØD

Fig. E

130

145

110

3.5

261.5

211.5

123.5

68.6

113.3

Fig. F

288.5

238.5

150.5

●MA2-3700M-MA2-7500M
●MA4-3700M-MA4-7500M

单位 : mm

Fig. No.

□P

ØM

ØS

ØN

轴端

ØD

Fig. G

180

200

13.5

114.3

359.5

280.5

261.5

107

111

116.5

147

68.6

32.8

M12

Fig. H

454.5

341.5

322.5

168

108.5

113

M16

Fig. I

484.5

371.5

352.5

198

驱动器外型尺寸图

●SD2-101M/H~SD2-107M/H

●SD2-115M/H~SD2-122M/H
●SD4-307M/H~SD4-322M/H

●SD2-337M~SD2-375M
●SD4-337M~SD4-375M

T/N 曲线图

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無刷伺服馬達(dá)

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