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詳細(xì)介紹
桁架機械手和數(shù)控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。
配置參數(shù)：
序號 | 項目 | 參數(shù) | 品牌 | 備注 |
1 | x軸電機 | 1.5kw | 華大 | 1個 |
2 | x軸減速機 |
| 中國臺灣 | 1個 |
3 | x軸型材 |
| 國產(chǎn) | 1個 |
4 | x軸線性滑軌 |
| TBI | 2套 |
5 | x軸傳動 |
| 國產(chǎn) | 同步帶傳動（1套） |
6 | z軸電機 | 2.0kw | 華大 | 1個 |
7 | z軸減速機 |
| 中國臺灣 | 1個 |
8 | z軸型材 |
| 國產(chǎn) | 1個 |
9 | z軸線性滑軌 |
| TBI | 2套 |
10 | z軸傳動 |
| 中國臺灣 | 齒輪齒條傳動（1組） |
11 | 擺動氣缸 |
| Smc | 1個 |
12 | 三爪機械夾 |
| Smc | 2個 |
13 | 限位開關(guān) |
| 歐姆龍 | 機械式（4個） |
14 | 原點開關(guān) |
| 歐姆龍 | 感應(yīng)式（2個） |
15 | 潤滑系統(tǒng) |
| 國產(chǎn) | 1套 |
16 | 控制 | PLC | 三菱 | 1個 |
17 | 觸摸屏 |
| 威綸 | 1個 |
機械手參數(shù)：
軸 | 水平軸 | 數(shù)直軸 |
行程 | 2000mm | 1000mm |
速度 | 2m/s | 2m/s |
重負(fù)定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm |
加速度 | 0.5G | 0.5G |
負(fù)載 | 3Kg（單個） | |
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