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諧波三大核心構(gòu)件組成及原理：1、帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）；2、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）；3、波發(fā)生器。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔...
諧波傳動(dòng)減速器是利用柔性元件可控制的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng)裝置。 它具有傳動(dòng)比大并且范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動(dòng)...
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