機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
以激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造力、提高課堂內(nèi)外的參與度為宗旨。
整合與鞏固核心技術(shù)領(lǐng)域，如機(jī)器人學(xué)，STEM學(xué)科(科學(xué)、技術(shù)、工程、數(shù)學(xué))，
軟技能和產(chǎn)業(yè)文化.。
e.DO體驗(yàn)平臺(tái)是一個(gè)為所有年齡段的學(xué)習(xí)者打造的創(chuàng)新教育平臺(tái)
? 提升學(xué)習(xí)課程時(shí)實(shí)用的方法；
? 加強(qiáng)跨學(xué)科的能力；
? 鼓勵(lì)參與者參與、合作和包容；
? 提供一段非常規(guī)的、充滿魅力的學(xué)習(xí)旅程；
?培養(yǎng)將跨學(xué)科學(xué)習(xí)與世界接軌的能力。| 軸數(shù) | 6 | 4 |
| 負(fù)載 | 1 kg | 1 kg |
| 水平工作半徑 | 478 mm | 478 mm |
| 行程(速度) | 軸 +/-180°(38°/sec) 第二軸 +/-99°(38°/sec) 第三軸 +/-99°(38°/sec) 第四軸 +/-180°(56°/sec) 第五軸 +/-104°(56°/sec) 第六軸 +/-2700°(56°/sec) | 軸 +/-180°(38°/sec) 第二軸 +/-99°(38°/sec) 第三軸 +/-99°(38°/sec) 第四軸 - 第五軸 +/-104°(56°/sec) 第六軸 - |
| 機(jī)器人重量 | 11.1 kg | 10.5 kg |
| 單臂重量 | 5.4 kg | 4.8 kg |
| 結(jié)構(gòu)材質(zhì) | Ixef 1022 | |
| 電源供應(yīng) | 通用外接電源，配12V變壓器 | |
| I/O連接埠 | USB孔*1、RJ45乙太網(wǎng)路*1、9街頭VGA*1 | |
| 主機(jī)板 | Raspberry Pi running Raspbian Jessie | |
| 作業(yè)系統(tǒng) | Kinetic Kame | |
| 控制邏輯 | e.Do專屬開(kāi)放式軟體 | |
| 附加功能 | 外部緊急停止按紐 |
| 規(guī)格 | 傳動(dòng)元件-大 | 傳動(dòng)元件-小 |
| 速度(°/s) | 38 | 56 |
| 靜態(tài)力距(Nm) | 17.9 | 2.75 |
| 力距(Nm) | 20 | 3.16 |
| 傾斜力距(Nm) | 20 | 4.7 |
| 重量(kg) | 0.88 | 0.42 |
| 長(zhǎng)度(mm) | 114 | 90 |
| 直徑(mm) | 85 | 70 |
開(kāi)放平臺(tái)
e.Do使用了Robot Operating System(/)，讓使用者可以與它互動(dòng)。這使得e.Do可由廣泛的程式語(yǔ)言來(lái)編輯,例如C/C++、python、java等，並能以ROS 支援所有硬體和軟體元件的互動(dòng)。ROS是個(gè)強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)工具，並已廣泛的使用在新興企業(yè)與各國(guó)的大學(xué)當(dāng)中做為佈局下個(gè)世代的機(jī)器人。
e.Do適合各年齡層學(xué)生使用，從在博物館中與小朋友的互動(dòng)，一直到大學(xué)、研究所中各項(xiàng)機(jī)器人的應(yīng)用都能輕鬆?wèi)?yīng)用與實(shí)現(xiàn)。
軟硬體結(jié)構(gòu)
e.Do的六角機(jī)殼中，使用了Raspberry Pi(樹(shù)梅派)的主機(jī)板和Linux的操作系統(tǒng)。
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