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    曲面板測量、劃線、坡口切割機器人

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    更新時間:2022-03-12 13:30:28瀏覽次數(shù):568

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    產(chǎn)品簡介

    適用范圍本設(shè)備適用于壓力容器橢球封頭板、球形儲罐球片及其他類型的曲面鋼板的測量、劃線和二次切割,并切割雙面坡口

    詳細介紹

     適用范圍

     本設(shè)備適用于壓力容器橢球封頭板、球形儲罐球片及其他類型的曲面鋼板的測量、劃線和二次切割,并切割雙面坡口。適合曲面鋼板快速、批量、高精度下料。本產(chǎn)品成功應(yīng)用于三代核電站AP1000鋼制安全殼大型橢球封頭板的測量、劃線及坡口切割。


     性能特點

    ◎非接觸自動測量曲面鋼板的壓制精度,不用測量樣板,自動生成報表。

    ◎根據(jù)測量數(shù)據(jù)自動生成優(yōu)選切割軌跡,并自動劃線,不用劃線樣板,劃線精度高。

    ◎自動切割曲面板坡口,不用鋪設(shè)軌道。并自動跟蹤曲面鋼板切割時的熱變形,切割精度高。

    ◎保證每片鋼板的弧長尺寸精度,進而保證了鋼板的互換性。切割面質(zhì)量高,減少打磨和焊接缺陷。

    ◎采用機器人六軸聯(lián)動方式全自動完成整個測量劃線切割過程,降低了對工人操作技能要求。

    ◎曲面鋼板不必嚴(yán)格定位。


    技術(shù)參數(shù)

    型號

    MPCR-6D6000

    主機結(jié)構(gòu)

    龍門結(jié)構(gòu),雙邊驅(qū)動,直角坐標(biāo)(XYZ)+旋轉(zhuǎn)軸(UVW)

    整機尺寸

    18000mm×6000mm×4500mm

    軌距(中心距)

    6000mm

    有效切割長度(X軸)

    12500mm

    精度

    X軸±0.5mm

    有效切割寬度(Y軸)

    4500mm

    Y軸±0.5mm

    有效切割高度(Z軸)

    1500mm

    Z軸±0.2mm

    U軸(水平旋轉(zhuǎn)軸)旋轉(zhuǎn)范圍

    360°±45°

    U軸±10′

    V軸(割槍角度軸)偏轉(zhuǎn)范圍

    ±135°(與鉛垂線夾角)

    V軸±10′

    W軸(雙槍切割割槍自旋軸)

    ±90°

    W軸±10′

     

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