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詳細(xì)介紹
| 說(shuō)明項(xiàng) | RM-RGA-ITG 型號(hào)參數(shù)說(shuō)明 | |
| 尺寸編號(hào) | 11 | |
| 行程 (r) | ±1,000 | |
| 速度(°/s) | 560 | |
| 旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度（°） | ±0.5 | |
| 旋轉(zhuǎn)背隙（°） | ±0.5 | |
| 旋轉(zhuǎn)扭矩 (N.m) | 1.05 | |
| 夾取重復(fù)精度（mm） | ±0.02 | |
| 夾取行程（mm) | 18 | |
| 夾持力（N） | 100 | |
| 力重復(fù)性 | ±10% | |
| 開合速度（s) | 0.5 | |
| 負(fù)載允許力矩 (N.m) | MR:3.2,MP:2.84,MY:2.84 | |
| 控制方式 | 總線 | Modbus RTU/CANopen |
| 接口 | IO控制 | |
| PID接口 | 輸入2點(diǎn)（NPN），輸出3點(diǎn)（NPN，負(fù)載3.5mA） | |
| 額定電壓 (V) | DC24±10% | |
| 額定電流 (A) | 4 | |
| 質(zhì)量 (kg) | 1.7 | |
| 推薦使用環(huán)境 | 0~40℃、85%RH以下（無(wú)結(jié)露情況下） | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP40 | |
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