在《工程師駕到》第二期中，我們講了附件安裝和修整坐標(biāo)系設(shè)定，在第四期中為大家安排了內(nèi)外圓工件坐標(biāo)系設(shè)定和LP長(zhǎng)度定位秘訣。
那么，磨床基礎(chǔ)設(shè)定就緒后，接下來(lái)就是如何進(jìn)行編程與磨削了。這是磨削加工中不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量和精度。
這一環(huán)節(jié)也同時(shí)考驗(yàn)著操作者對(duì)數(shù)控編程、磨削工藝的深刻理解。每一個(gè)細(xì)微的參數(shù)調(diào)整，每一次精準(zhǔn)的刀具路徑規(guī)劃，都反映出操作者所具備的技能和豐富經(jīng)驗(yàn)。
今天我們就以STUDER KC33磨床為例，
請(qǐng)工程師聊聊編程與磨削的解題思路。
{工程師筆記}
一、磨前準(zhǔn)備：奠定加工基石
來(lái)料檢查
根據(jù)圖紙要求，對(duì)來(lái)料進(jìn)行全面細(xì)致的檢查，確保原材料符合加工標(biāo)準(zhǔn)，為后續(xù)的精準(zhǔn)加工奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
工具選擇
依據(jù)圖紙的具體要求，挑選合適的砂輪、修整器以及工量具。合適的工裝夾具是實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量加工的關(guān)鍵，它們將在后續(xù)的磨削過(guò)程中發(fā)揮重要作用。不同的加工任務(wù)需要不同的工裝夾具，精準(zhǔn)匹配才能事半功倍。
安裝設(shè)置
安裝設(shè)置附件：參考《工程師駕到》系列第二期的視頻，進(jìn)行安裝設(shè)置附件。
這一步驟需要操作人員嚴(yán)格按照視頻教程進(jìn)行操作，確保附件安裝準(zhǔn)確無(wú)誤，為磨床的正常運(yùn)行提供保障。
二、磨削程序編制：構(gòu)建加工藍(lán)圖
第一步：進(jìn)入調(diào)試模式
將MSO鑰匙調(diào)至右側(cè)，磨床將自動(dòng)跳轉(zhuǎn)至編輯模式，為程序編制做好準(zhǔn)備。
第二步：選擇程序號(hào)
點(diǎn)擊“程序”按鈕(如下圖所示)進(jìn)入目錄，查看并選擇一個(gè)空的程序號(hào)，用于編寫新的磨削程序。
第三步：編寫磨削程序
回到主頁(yè)面，點(diǎn)擊編程方式。操作人員可以根據(jù)圖紙要求和加工工藝，點(diǎn)擊圖標(biāo)，開始編寫磨削程序。
工程師提示
這里需要注意程序號(hào)的分類和范圍，以便正確管理和調(diào)用程序。其中：O1-O5999為工件程序，O6000-O6999為子程序，O7000-O7899為砂輪程序，其它為系統(tǒng)程序。
2其次設(shè)置砂輪數(shù)據(jù)
新的程序已包含砂輪選擇圖標(biāo)及M30。把光標(biāo)移動(dòng)至砂輪選擇圖標(biāo)，在對(duì)應(yīng)位置輸入砂輪數(shù)據(jù)，并進(jìn)行保存。這是保證磨削質(zhì)量的重要因素之一。
3再次是插入磨削循環(huán)
根據(jù)圖紙要求插入一個(gè)切入磨削循環(huán)，用來(lái)磨削ø100的直徑，并為此磨削循環(huán)輸入位置參數(shù)：X、Z為名義值，由工件坐標(biāo)系決定，T為砂輪參考點(diǎn)位置(一般為默認(rèn)值，可根據(jù)需求更改)。
4接下來(lái)就是輸入磨削參數(shù)
(參考STUDER提供的最新編程手冊(cè))：
A：總的磨削余量，根據(jù)工件余量及其跳動(dòng)來(lái)定義；
B：粗磨/半精磨的轉(zhuǎn)換點(diǎn)；
C：半精磨/精磨的轉(zhuǎn)換點(diǎn)；
D：粗磨進(jìn)刀速度；
E：半精磨進(jìn)刀速度；
F：精磨進(jìn)刀速度；
Q：光磨時(shí)間。
工程師提示
我們可以這樣理解：
A-B之間的余量用D的速度磨削；
B-C之間的余量用E的速度磨削；
C的余量用F的速度磨削；
余量去除后，用Q的時(shí)間進(jìn)行光磨。
這里還可以根據(jù)圖紙要求繼續(xù)插入其他磨削循環(huán)，并且可以通過(guò)“初始值輸入”，輸入系統(tǒng)推薦的磨削參數(shù)。系統(tǒng)推薦的磨削參數(shù)僅供參考，可以根據(jù)實(shí)際加工需求進(jìn)行更改。多種磨削循環(huán)的靈活運(yùn)用，能夠滿足不同的加工需求。
以上步驟完成后，就可以插入退刀程序。如果沒(méi)有特殊需求，退刀程序不需要賦值。至此，程序編輯結(jié)束。退刀程序的正確設(shè)置可以避免刀具與工件碰撞，保護(hù)刀具和工件的安全。
操作者可點(diǎn)擊程序按鈕(如下圖所示)，查看發(fā)那科系統(tǒng)中的ISO語(yǔ)句。
通過(guò)程序優(yōu)化，我們能夠最大限度提高生產(chǎn)效率，減少不必要的等待時(shí)間。
三、首件調(diào)試：雕琢精密工件
第一步：退刀補(bǔ)
調(diào)試前先退刀補(bǔ)：回到主頁(yè)面，點(diǎn)擊補(bǔ)償方式。點(diǎn)擊S1工件全部補(bǔ)償，根據(jù)實(shí)際情況輸入補(bǔ)償數(shù)據(jù)。
工程師提示
這里需要注意的是：
工件全部補(bǔ)償是補(bǔ)償在工件坐標(biāo)系里，影響全部的工件尺寸；
砂輪補(bǔ)償影響的是此砂輪所加工的所有位置。
第二步：進(jìn)入生產(chǎn)模式
將MSO鑰匙調(diào)至左側(cè)生產(chǎn)模式，磨床將自動(dòng)跳轉(zhuǎn)至AUTO模式。這一步驟標(biāo)志著從程序編輯到實(shí)際加工的轉(zhuǎn)換。
顯示坐標(biāo)：按下屏幕左下方的“全部”按鈕(如下圖所示)，使實(shí)際位置里面顯示：相對(duì)坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)、機(jī)械坐標(biāo)及剩余移動(dòng)量。通過(guò)這些坐標(biāo)信息，操作人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)控磨床的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，確保加工過(guò)程的準(zhǔn)確性。
啟動(dòng)循環(huán)：關(guān)閉進(jìn)給倍率，關(guān)門后按下循環(huán)啟動(dòng)鍵。此時(shí)可通過(guò)剩余移動(dòng)量來(lái)了解磨床各軸的運(yùn)行方向及距離。
單步運(yùn)行與手輪檢查：打開單步運(yùn)行，手動(dòng)調(diào)整進(jìn)給倍率，使砂輪緩慢靠近工件。觀察砂輪與工件之間距離較近時(shí)，關(guān)掉進(jìn)給倍率，啟用手輪檢查功能，檢查程序有無(wú)碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
右圖為手動(dòng)調(diào)整進(jìn)給倍率
右圖為關(guān)掉進(jìn)給倍率
按下手輪檢查按鈕，打開手輪檢查功能，這時(shí)程序停止鍵會(huì)亮起。需再次按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕并打開進(jìn)給倍率，激活手輪檢查功能。此時(shí)機(jī)床信號(hào)燈為綠色！
順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪檢查程序，并且可通過(guò)手輪倍率調(diào)節(jié)速度。
程序檢查時(shí)或者程序自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，如發(fā)現(xiàn)異常都可通過(guò)程序“停止”按鈕(如下圖所示)，使砂輪原路返回，程序結(jié)束。
測(cè)量與補(bǔ)償調(diào)整：程序檢查無(wú)誤后，修改補(bǔ)償，再次磨削。磨削完成后測(cè)量尺寸，通過(guò)補(bǔ)償?shù)姆绞綄⒘慵庸さ綀D紙要求的尺寸，可以用工件全部補(bǔ)償、砂輪補(bǔ)償、或者工件部分補(bǔ)償。
工程師提示
精確的尺寸測(cè)量和合理的補(bǔ)償調(diào)整是保證工件質(zhì)量的關(guān)鍵。
部分補(bǔ)償功能：這里詳細(xì)介紹一下工件部分補(bǔ)償功能。首先進(jìn)入編程界面，將光標(biāo)移至磨削循環(huán)圖標(biāo)。點(diǎn)擊“部分補(bǔ)償”按鈕，如果之前部分補(bǔ)償里有數(shù)據(jù)，則會(huì)彈出是否刪除現(xiàn)有數(shù)據(jù)的對(duì)話框，選擇是，然后再次點(diǎn)擊“部分補(bǔ)償”按鈕。輸入所需要的補(bǔ)償值，通過(guò)“上翻頁(yè)”鍵進(jìn)行保存。
保存完成后，下圖所示磨削循環(huán)圖標(biāo)的左下角會(huì)有紅色坐標(biāo)軸的符號(hào)，說(shuō)明此磨削循環(huán)的部分補(bǔ)償功能已打開。用相同的方法，打開您所需要的其他磨削循環(huán)的部分補(bǔ)償功能。
第三步：檢測(cè)送樣
工件磨削到圖紙尺寸后，就可以送檢測(cè)室檢測(cè)。通過(guò)不斷調(diào)整和優(yōu)化程序，能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)，甚至超出預(yù)期。
這就是外圓標(biāo)準(zhǔn)件的整個(gè)編程與磨削過(guò)程，需要注意的是這份教程僅適用于STUDER新KC33和ecoGrinder機(jī)型。這個(gè)過(guò)程考驗(yàn)著操作人員的精細(xì)度，需要嚴(yán)格按照工藝要求和操作規(guī)范來(lái)進(jìn)行。希望通過(guò)今天的講解，能夠?yàn)槟峁┯幸娴膮⒖肌?/div>
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