雷賽智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DMA882S-南博萬自動(dòng)化配件科技（深圳）有限公司

雷賽智能驅(qū)動(dòng)器DMA882S

一、電氣指標(biāo)

說明	DMA882S
說明	最小值	典型值	值	單位
輸出電流(峰值)	2.7	-	8.2	A
輸入電源電壓	20	70	80	Vac
控制信號(hào)輸入電流	7	-	16	mA
步進(jìn)脈沖頻率	0	-	200	KHz
絕緣電阻	50			MΩ

二、接口定義：

1）控制信號(hào)接口

名稱	功能
PUL+（+5V）	脈沖控制信號(hào)，為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs 。信號(hào)支持5V。
PUL-（PUL）
DIR+（+5V）	方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、 A- 交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，信號(hào)支持5V。
DIR-（DIR）
ENA+ （+5V）	使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。使能信號(hào)接通時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器不響應(yīng)脈沖。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。信號(hào)支持5V 。
ENA- （ENA）
ALM+	報(bào)警信號(hào)：此信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)器故障信號(hào)輸出，為光電隔離OC 輸出，承受電壓30VDC，飽和電流 50mA 。
ALM-

2）功率接口

名稱	功能
AC	電源輸入端，推薦電壓范圍：20VAC~75VAC，或者30VDC~100VDC
AC	電源輸入端，推薦電壓范圍：20VAC~75VAC，或者30VDC~100VDC
A+、A-	電機(jī)A相線圈。
B+、B-	電機(jī) B相線圈。

1. RS232通訊接口

可以通過專用串口電纜連接PC機(jī)，禁止帶電插拔。通過PC機(jī)軟件ProTuner可以進(jìn)行客戶所需要的細(xì)分和電流值(Default檔)、FIR濾波和單雙脈沖等設(shè)置，還可以進(jìn)行共振點(diǎn)的消除調(diào)節(jié)。

端子號(hào)	符號(hào)	名稱	說明
1	NC
2	+5V	5V電源正端	僅供外部STU
3	TxD	RS232發(fā)送端
4	GND	5V電源地	0V
5	RxD	RS232接收端
6	NC

注意：DMA882S與PC機(jī)、文本顯示器或STU伺服調(diào)試器連接的電纜必須為專用電纜（視用戶情況隨機(jī)附送）使用前請(qǐng)確認(rèn)，以免發(fā)生損壞。

4）狀態(tài)指示

綠色LED為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí)，該LED連續(xù)閃爍；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器切斷電源時(shí)，該LED熄滅。紅色LED為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，該指示燈以3秒鐘為周期循環(huán)閃爍；當(dāng)故障被用戶清除時(shí)，紅色LED常滅。紅色LED在3秒鐘內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障信息，

三、撥碼設(shè)定

DMA882S驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流、靜止半流以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。

1．電流設(shè)定

1）工作（動(dòng)態(tài)）電流設(shè)定

輸出峰值電流	輸出均值電流	SW1	SW2	SW3	電流自設(shè)定
Default		on	on	on	當(dāng)SW1、SW2、 SW3設(shè)為on on on時(shí),可以通過PC軟件設(shè)定為所需電流，值為8.2A ，分辨率為 0.1A。不設(shè)置則默認(rèn)電流為2.1A。
2.7A	1.93A	off	on	on
3.6A	2.57A	on	off	on
4.6A	3.29A	off	off	on
5.5A	3.93A	on	on	off
6.4A	4.57A	off	on	off
7.3A	5.21A	on	off	off
8.2A	5.86A	off	off	off

2）靜止（靜態(tài)）電流設(shè)定

半流幅度和半流時(shí)間可以通過PC機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)置，半流幅度可在0—99%任意選擇，半流時(shí)間可在0—10s內(nèi)任意選擇。

靜態(tài)電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。出廠狀態(tài)為脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右（實(shí)際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。

2.細(xì)分設(shè)定

步數(shù)/轉(zhuǎn)	SW5	SW6	SW7	SW8	細(xì)分說明
Default	on	on	on	on	當(dāng)SW5、 SW6、SW7、SW8都為on 時(shí)，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分采用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)： 400；用戶通過 PC機(jī)軟件進(jìn)行每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置，最小值為200，值為51200。200~51200 之間可任意設(shè)置。
800	off	on	on	on
1600	on	off	on	on
3200	off	off	on	on
6400	on	on	off	on
12800	off	on	off	on
25600	on	off	off	on
51200	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
40000	off	off	off	off

3. 參數(shù)自整定功能

若SW4在1秒之內(nèi)往返撥動(dòng)一次，驅(qū)動(dòng)器便可自動(dòng)完成電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定；在電機(jī)、供電電壓等條件發(fā)生變化時(shí)請(qǐng)進(jìn)行一次自整定，否則，電機(jī)可能會(huì)運(yùn)行不正常。注意此時(shí)不能輸入脈沖，方向信號(hào)也不應(yīng)變化。

實(shí)現(xiàn)方法1) SW4由on撥到off，然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on；

實(shí)現(xiàn)方法2) SW4由off撥到on，然后在1秒內(nèi)再由on撥回到off。

4. 電機(jī)參數(shù)設(shè)定

AM882驅(qū)動(dòng)器通過旋鈕設(shè)定電機(jī)參數(shù)，以配合內(nèi)部DSP算法控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，達(dá)到的運(yùn)行效果。

改變電機(jī)選擇旋鈕后請(qǐng)重新為驅(qū)動(dòng)器上電，以使設(shè)定有效。

如果您使用的是非雷賽步進(jìn)電機(jī)，請(qǐng)聯(lián)系我司應(yīng)用工程師

關(guān)于此處參數(shù)的設(shè)定。

Motor	Code	Motor	Code
Default	0	86450A	8
57HS09	1	86450B	9
57HS13	2	Reserved	A
57HS22	3	Reserved	B
86HS35	4	Reserved	C
86HS38	5	Reserved	D
86HS45	6	Reserved	E
86HS85	7	Reserved	F

當(dāng)旋轉(zhuǎn)撥碼設(shè)定為0時(shí)，驅(qū)動(dòng)器為上電自整定。

5. 可擴(kuò)展FIR平滑濾波功能

有些客戶的上位機(jī)控制器沒有進(jìn)行加減速處理或加減速設(shè)置不好，容易導(dǎo)致電機(jī)在高加速度時(shí)堵轉(zhuǎn)，但是如果驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部帶有FIR濾波功能后，驅(qū)動(dòng)器就能較好的對(duì)上位機(jī)發(fā)出的控制指令進(jìn)行濾波平滑，使電機(jī)能在極短的加速時(shí)間內(nèi)正常啟動(dòng)，從而能夠較好的解決類似客戶的應(yīng)用問題。

6.內(nèi)部梯形波測(cè)試功能

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部帶有梯形波測(cè)試功能，通過驅(qū)動(dòng)器自帶的梯形波測(cè)試功能實(shí)現(xiàn)簡單的運(yùn)動(dòng)控制，用來監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)。

四、使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式		自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
使用環(huán)境	場合	不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
	溫度	0——50℃
	濕度	40—90%RH
	振動(dòng)	10~55Hz/0.15mm
保存溫度		-20 ℃～65℃
重量		570克

雷賽智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DMA882S

雷賽智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DMA882S接線圖

雷賽步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用領(lǐng)域：

雷賽智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光機(jī)、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、電子加工設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、鋰電生產(chǎn)設(shè)備、紡織服裝機(jī)械等自動(dòng)化設(shè)備上。

　雷賽步進(jìn)電機(jī)售后服務(wù)項(xiàng)目：
　　1、保修期：驅(qū)動(dòng)器：24 個(gè)月；電機(jī)：18個(gè)月。
　　在保修期內(nèi)，如果產(chǎn)品發(fā)生非人為故障，我們?yōu)槟峁┍Ｐ薹?wù)。
　　2、換貨：
　　自產(chǎn)品發(fā)貨之日起7個(gè)工作日內(nèi)，如果產(chǎn)品發(fā)生非人為故障，我們可以為您更換同型號(hào)產(chǎn)品。
　　3、終身維護(hù)：
　　我們將為客戶提供終身維護(hù)服務(wù)。在保修期內(nèi)但不符合保修條件或超過保修期限的故障產(chǎn)品，我們提供有償維修服務(wù)，在客戶確認(rèn) 接受產(chǎn)品的維修費(fèi)用后，我們安排進(jìn)行產(chǎn)品的維修。但對(duì)已經(jīng)停產(chǎn)的產(chǎn)品，或缺乏維修物料，或損壞過于嚴(yán)重?zé)o維修價(jià)值的返回品則無法提供維修服務(wù) 。
　　4、維修費(fèi)用：
　　1）保修期內(nèi)的產(chǎn)品，非人為原因引起的故障，免費(fèi)維修；
　　2）超保修期或人為損壞產(chǎn)品收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，我們將根據(jù)不同型號(hào)和損壞程度收取元件的成本費(fèi)、人工費(fèi)和運(yùn)費(fèi)；具體的費(fèi)用，由對(duì)接的商務(wù)人員報(bào)價(jià)給您；
　　3）運(yùn)費(fèi)：保修范圍內(nèi)產(chǎn)品運(yùn)費(fèi)由我司負(fù)擔(dān)單程，非保修范圍內(nèi)的產(chǎn)品運(yùn)費(fèi)由客戶負(fù)擔(dān)
不享受免費(fèi)保修的情況：
　　1）由于火災(zāi)、水災(zāi)、地震等不可抗力因素造成的產(chǎn)品故障；
　　2）由于客戶安裝或者使用不當(dāng)所導(dǎo)致的損壞；
　　3）未經(jīng)雷賽的人員對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了拆卸、維修或者改裝，造成的產(chǎn)品故障；
　　4）非本公司的購買的產(chǎn)品；
　　5）產(chǎn)品的編碼撕毀、涂改或者其他原因造成的產(chǎn)品編碼無法辨認(rèn)；