1.電氣指標(biāo)

注：表中輸出電流最小值為典型參考，輸出電流出廠默認(rèn)值為1A（峰值）可通過(guò)軟件自由設(shè)定。

2.接口描述

(1）端子定義

(2）電源端子

(3）電機(jī)繞組端子

(4） 控制信號(hào)端子

注：自MS11A版本起，數(shù)字輸出口O2的功能默認(rèn)為抱閘，詳見(jiàn)產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè)。

(5）  EtherCAT總線(xiàn)接口端子

(6）EtherCAT總線(xiàn)地址設(shè)定

DM3E-556支持兩種方法設(shè)置從站地址：

1、采用2個(gè)16位旋轉(zhuǎn)撥碼設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的從站地址，具體定義如下表所示。

當(dāng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)撥碼數(shù)值均設(shè)置為“0"時(shí)，表示廣播。

其余檔位為固定從站地址，主站可使用此固定的地址進(jìn)行設(shè)置尋址。

1~255通過(guò)兩位旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)組合設(shè)定。

驅(qū)動(dòng)器地址表示為旋轉(zhuǎn)撥碼1的檔位和旋轉(zhuǎn)撥碼2的檔位共同組成1個(gè)16進(jìn)制的數(shù)值。

地址計(jì)算方法如下：

十進(jìn)制地址=(LSD)+(MSD)*16

如旋轉(zhuǎn)撥碼1撥到“A"，旋轉(zhuǎn)撥碼2撥到“8"，則對(duì)應(yīng)該驅(qū)動(dòng)器的從站地址為：8+10*16=168。

        2、可由主站直接設(shè)置從站地址到從站別名寄存器0x12和0x13，主站再使用此地址進(jìn)行設(shè)置尋址。

3． EtherCAT總線(xiàn)規(guī)格

(1）通信規(guī)格

 (2）LED狀態(tài)指示規(guī)格

指示燈狀態(tài)描述如下：

4.使用環(huán)境及參數(shù)

注意：

1、圖中的開(kāi)關(guān)表示傳感器的信號(hào)端；

2、EtherCAT接口與其他驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)，是一進(jìn)一出，順序注意不能接錯(cuò)；

3、電纜及導(dǎo)線(xiàn)需固定好，避免靠近驅(qū)動(dòng)器散熱器和電機(jī)，以免受熱降低絕緣性能。

42CM06  42CM08  57CM06 57CM13  57CM21X 57CM26  60CM22X  60CM30X