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詳細(xì)介紹
| 產(chǎn)品介紹 | ||
| ·BLM42系列產(chǎn)品是立邁勝公司自主研制的高性能小功率的無(wú)刷伺服產(chǎn)品。基于的MBD開發(fā)方式和一體化開發(fā)理念，無(wú)刷直流電機(jī)、編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)器于一體，采用FOC磁場(chǎng)定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制）技術(shù)，支持CAN總線控制，具有體積小，接線簡(jiǎn)單的特點(diǎn) | ||
| 功能特點(diǎn) | ||
| ·匹配小慣量高動(dòng)態(tài)響應(yīng)無(wú)刷電機(jī)，采用SVPWM和FOC磁場(chǎng)定向矢量控制，使電機(jī)運(yùn)行安靜平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)精確的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，支持7段S曲線規(guī)劃，集成高速光耦數(shù)字量輸入，支持脈沖輸入控制 | ||
| 與同類競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品相比優(yōu)勢(shì)： | ||
·采用無(wú)刷直流電機(jī)，運(yùn)行效率高，控制簡(jiǎn)單，噪聲小，相比市場(chǎng)同功率無(wú)刷直流電機(jī)，我司一體化無(wú)刷電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊促，體積小巧，減少接線采用SVPWM控制方式比傳統(tǒng)方波控制，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，噪聲也更小，參數(shù)自整定，共振抑制，低頻抑制，快速響應(yīng) | ||
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | ||
·廣泛適用于醫(yī)療設(shè)備、印刷行業(yè)、3C電子、自動(dòng)化生產(chǎn)線、紡織機(jī)械 、服務(wù)機(jī)器人、物流自動(dòng)化、 包裝印刷機(jī)械 | ||
| 支持多種運(yùn)動(dòng)控制模式 | ||
| ·支持CiA402標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議包含輪廓位置模式、速度模式、輪廓速度模式、輪廓轉(zhuǎn)矩模式、原點(diǎn)回歸模式、插補(bǔ)模式、循環(huán)同步位置模式、循環(huán)同步速度模式、循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式、NiMotion模式,內(nèi)部實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度 S曲線規(guī)劃 | ||
| 通過(guò)陷波器進(jìn)行共振抑制 | ||
· 4組陷波器參數(shù)設(shè)置，有效抑振，提高效率。 · 集成單圈值編碼器，限定范圍內(nèi)零點(diǎn)記憶。 · 提供速度和位置前饋參數(shù)配置，提升響應(yīng)速度。 | ||
| 低頻共振抑制 | ||
· 若機(jī)械負(fù)載的端部長(zhǎng)且重，急停時(shí)易發(fā)生端部震動(dòng)，影響定位效果，通過(guò)低頻共振抑制功能可以有效降低此震動(dòng) | ||
| 多段位置功能&多段速度功能 | ||
多段位置功能：V1max、V2max ： 第1段、第2段運(yùn)行速度；S1、S2 ： 第1段、第2段位移； 多段速度功能：V1max、V2max ： 第1段、第2段指令速度；S1、S2 ： 第1段、第2段位移； | | |
| 簡(jiǎn)約設(shè)計(jì) | ||
·在標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)外形的基礎(chǔ)上僅增加了1.85cm ·結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、體積小 ·節(jié)省了安裝空間 ·一體化簡(jiǎn)約設(shè)計(jì)，多種防護(hù)器件，安全可靠 | ||
| BLM42系列一體化無(wú)刷電機(jī) 技術(shù)參數(shù) | ||
| 輸入電壓 | 電流環(huán)響應(yīng) | |
| ·10VDC~36VDC | ·20 KHz | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | NiMotion模式 | |
| ·采用FOC磁場(chǎng)定向控制技術(shù)和SVPWM | ·支持位置模式、速度模式、力矩模式 | |
| CiA402模式 | 數(shù)字量輸入輸出 | |
| ·支持PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST標(biāo)準(zhǔn)模式 | ·可配置3個(gè)數(shù)字量輸入，2個(gè)數(shù)字量輸出 ·數(shù)字量輸入支持5V和24V兩種電平輸入、均采用高速雙向光耦 ·數(shù)字量輸出：支持MOS開漏輸出、NPN、電流：1A@30V | |
| 軟限位 | 可設(shè)參數(shù) | |
| ·軟件的位置值和最小值 | 加速度，減速度，加加速度，加減速度，速度前饋，位置前饋，運(yùn)行電流，溫度報(bào)警閾值，開環(huán)閉環(huán)，電子齒輪比，三環(huán)PI參數(shù)，跟隨誤差等 | |
| I/O可配置功能 | 特色功能 | |
| ·可配置多種功能，步進(jìn)使能；報(bào)警復(fù)位；暫停；正限位開關(guān)，負(fù)限位開關(guān)，原點(diǎn)開關(guān)，清除故障，脈沖輸入，占空比調(diào)速，增量AB脈沖輸入，報(bào)警輸出,目標(biāo)到達(dá)輸出，運(yùn)行停止輸出等。 | ·支持參數(shù)自整定，前饋調(diào)節(jié)，增益切換功能 ·共振抑制:有效抑制振動(dòng)頻率范圍≥300Hz ·低頻抑制:有效抑制振動(dòng)頻率范圍≤100Hz ·多段位置功能，多段速度功能 ·電機(jī)參數(shù)識(shí)別功能 ·內(nèi)部實(shí)現(xiàn)電壓抑制算法 | |
| 故障診斷 | 編碼器 | |
| ·過(guò)壓/欠壓/過(guò)溫/硬件故障/堵轉(zhuǎn)/過(guò)載/超速/初始化故障/存儲(chǔ)故障/超限檢測(cè)/原點(diǎn)回歸超時(shí)/跟蹤故障/目標(biāo)位置溢出故障/曲線規(guī)劃參數(shù)過(guò)小故障等 | ·集成 12 位分辨率值編碼器 | |
| 技術(shù)規(guī)格 | ||||||||
| 型號(hào) | 軸徑(mm) | 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 額定電流(A) | 額定轉(zhuǎn)矩(kg·m) | 集成編碼器 | 額定功率(W) | 機(jī)身長(zhǎng)度X（mm） | 重量(kg) |
| BLM4205A-＊-A | Φ5 | 3000 | 2.8 | 0.15 | √ | 50 | 80.5 | 0.8 |
| BLM4203A-＊-A | Φ5 | 3000 | 1.9 | 0.1 | √ | 30 | 60.5 | 0.34 |
| 注：＊表示支持CAN/CANopen總線，RS -485通信方式 | ||||||||
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