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詳細(xì)介紹
| 閉環(huán)/開(kāi)環(huán)控制 | 集成驅(qū)動(dòng)器和控制器 |
·采用閉環(huán)控制模式可防止發(fā)生失步 ·支持堵轉(zhuǎn)檢測(cè)和失步補(bǔ)償 ·根據(jù)負(fù)載自動(dòng)調(diào)整電流輸出大小降低電機(jī)溫升 ·在完成定位后保持穩(wěn)定的位置，沒(méi)有振蕩 ·開(kāi)環(huán)控制，低速*控制，低震動(dòng) | ·集成驅(qū)動(dòng)器支持10A電流，自然冷卻 ·支持128細(xì)分，控制更加精準(zhǔn) ·開(kāi)放的參數(shù)可供用戶(hù)調(diào)試使用 ·支持軟限位功能 ·支持位置模式，速度模式，原點(diǎn)回歸模式 ·內(nèi)部實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度曲線規(guī)劃，設(shè)備運(yùn)行更平穩(wěn) |
| 集成高精度編碼器 | 高效的原點(diǎn)返回與設(shè)定 |
·內(nèi)部集成高分辨率值編碼器 ·上電即知當(dāng)前位置 ·可以選擇角度反饋或脈沖數(shù)反饋 ·可靈活設(shè)置禁止進(jìn)入范圍，讓回零方向避開(kāi)限制區(qū)域，控 制更簡(jiǎn)單 | ·無(wú)需原點(diǎn)傳感器，高速完成原點(diǎn)返回 ·節(jié)省配線，可用于無(wú)法安裝傳感器的場(chǎng)合 ·可手工移動(dòng)到任意位置設(shè)定為原點(diǎn) ·支持多種原點(diǎn)回歸方式，可靈活配置 |
| 集成數(shù)字量輸入輸出 | 支持在線升級(jí)和多平臺(tái)開(kāi)發(fā) |
·本地化的數(shù)字量輸入輸出，讓控制器變得更加輕松和簡(jiǎn)潔 ·可接多種信號(hào)類(lèi)型傳感器，如：光電開(kāi)關(guān)、接近傳感器、霍爾傳感器等 ·可根據(jù)需要靈活配置完成不同的功能：左限位、右限位、零位開(kāi)關(guān)等 | ·方便維護(hù)，根據(jù)用戶(hù)需求進(jìn)行開(kāi)發(fā)，不用返廠即可進(jìn)行在線升級(jí) ·提供多個(gè)平臺(tái)開(kāi)發(fā)案例，讓任何控制變得如此簡(jiǎn)單 ·支持LabVIEW、C++等二次開(kāi)發(fā) |
| 完善的診斷報(bào)警功能 | 簡(jiǎn)約設(shè)計(jì) |
·上電自檢診斷，及時(shí)發(fā)現(xiàn)硬件故障，避免影 響系統(tǒng)運(yùn)行 ·搭載多種安全保護(hù)功能，通過(guò)LED閃爍警報(bào)，直觀顯示電機(jī) 當(dāng)前狀態(tài) ·有過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)流、堵轉(zhuǎn)報(bào)警等保護(hù)功能 ·支持當(dāng)前報(bào)警和歷史報(bào)警的查詢(xún) | ·在標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)外形的基礎(chǔ)上僅增加了2cm ·結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、體積小 ·節(jié)省了安裝空間 ·一體化簡(jiǎn)約設(shè)計(jì)，多種防護(hù)器件，安全可靠 |
| 輸入電壓 | 電流 |
·10VDC~48VDC | ·根據(jù)電機(jī)的額定電流可靈活配置 |
| 數(shù)字量輸入輸出 | 網(wǎng)絡(luò)控制 |
| ·可配置5個(gè)數(shù)字量輸入，2個(gè)數(shù)字量輸出 ·高電平 3VDC~3.3VDC，低電平 0VDC~0.5VDC | ·可選CAN/CANopen，RS-485通訊方式 |
| 控制模式 | 細(xì)分 |
| ·位置模式、速度模式、原點(diǎn)回歸模式 | 軟件靈活設(shè)置可選：16細(xì)分（閉環(huán)控制）或128細(xì)分（開(kāi)環(huán)控制） |
| 使用環(huán)境 | 故障報(bào)警功能 |
| ·溫度0℃~40℃ ·相對(duì)濕度10%RH～85%RH ·無(wú)凝結(jié)場(chǎng)合、無(wú)腐蝕性氣體、無(wú)可燃性氣體、無(wú)導(dǎo)電灰 塵以及無(wú)油霧 | ·支持過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)流、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能 ·可查詢(xún)當(dāng)前報(bào)警和歷史報(bào)警 ·支持故障安全模式 ·豐富的自診斷功能 |
| 使用環(huán)境 | |
| ·溫度0℃~40℃ ·相對(duì)濕度10%RH～85%RH ·無(wú)凝結(jié)場(chǎng)合、無(wú)腐蝕性氣體、無(wú)可燃性氣體、無(wú)導(dǎo)電灰塵以及無(wú)油霧 | |
| 型號(hào) | 額定電流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相數(shù) | 機(jī)身長(zhǎng)度 X(mm) | 集成編碼器 | 重量（kg） |
| STM8865A-＊ | 5.9 | 3.30 | 1.8 | 2相 | 85 | √ | 1.70 |
| STM8865-＊ | × | ||||||
| STM8680A-＊ | 5.5 | 4.50 | 1.8 | 2相 | 100 | √ | 2.50 |
| STM8680-＊ | × | ||||||
| STM86B8A-＊ | 6.0 | 8.50 | 1.8 | 2相 | 138 | √ | 3.80 |
| STM86B8-＊ | × | ||||||
| STM86F6-＊ | 6.2 | 12.00 | 1.8 | 2相 | 176 | √ | 5.30 |
| STM86F6-＊ | × |
注：＊表示支持CAN/CANopen總線，RS-485通訊方式
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