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詳細介紹
GSSD-M系列交流同步伺服驅(qū)動器
注意了：M系列伺服驅(qū)動器的接線方式與邁信EP100系列驅(qū)動器相同，替換邁信伺服可以不用改連接線
? 硬件*
n 源于*，TI 28系列DSP+CPLD雙核控制，提供強大運算與精準控制能力
n 第5代智能IPM功率，動力更強勁，使用更可靠
? 功能強大
n 速度/轉(zhuǎn)矩/位置/內(nèi)部速度/內(nèi)部轉(zhuǎn)矩/內(nèi)部位置多種控制方式
n 支持內(nèi)部使能/外部使能，內(nèi)置電子剎車功能
n 支持電子齒能，具備485接口 MODBUS協(xié)議通訊功能
n 豐富的防護功能，有效保護電機
? 性能優(yōu)秀
n 脈沖*，輕松實現(xiàn)μ級精度控制
n 更加優(yōu)秀的超低速控制能力，支持高光潔度加工
n 超寬的電壓適應能力，適應惡劣工況
? 使用方便
n 接口（接線）兼容邁信EP100系列伺服驅(qū)動
n 支持單相交流220V/三相交流220V輸入電壓
n 具電機Z相偏移量自動識別功能，可適配大陸地區(qū)生產(chǎn)的華大/米格/廣數(shù)/中達/宇海等多型伺服電機
n 支持2500線/5000線編碼器，支持2-6對極電機，支持15芯或9芯(省線式)編碼器
l 產(chǎn)品規(guī)格
產(chǎn)品系列 | 規(guī)格型號 | 連續(xù)電流 | 短時電流 | 額定功率(參考） |
GSSD-M系列 通用伺服驅(qū)動器 | GSSD-M20 | 6.9A | 20A | 1.8KW |
GSSD-M30 | 9.3A | 30A | 2.37KW | |
GSSD-M50 | 17A | 50A | 4.5KW |
l 安裝尺寸
注：GSSD-M50厚度為85.5mm
l 性能指標
基 本 規(guī) 格 | 輸入電源 | 三相或單相AC220V -25%～+25% 50HZ/60HZ | ||
控制方式 | 三相全波整流IGBT PWM 方式 正弦波電流驅(qū)動 | |||
使用 條件 | 使用/保存溫度 | -10～55℃ / -20～85℃ | ||
使用/保存濕度 | 90%RH以下（不結(jié)露） | |||
標準高度 | 海拔1000m以下 | |||
耐振動/耐沖擊 | 4.9m/s2 / 19.6m/s2 | |||
速 度 和 轉(zhuǎn) 矩 控 制 方 式 | 性 能 | 速度控制范圍 | 1～5000 | |
速度 變化率 | 負載變化率 | 0～99%：0.01%以下（在額定轉(zhuǎn)速時） | ||
電壓變化率 | 額定電壓±10%：0%（在額定轉(zhuǎn)速時） | |||
溫度變化率 | 25±25℃：0.1%以下（在額定轉(zhuǎn)速時） | |||
頻率特性 | ≥300HZ | (在Jl | ||
轉(zhuǎn)矩控制重復性精度 | ±2% | |||
軟啟動時間設定 | 0～10s(加減速均可設定) | |||
輸 入 信 號 | 速度 指令 輸入 | 指令電壓 | DC±10V | |
電路時間常數(shù) | 約47us | |||
轉(zhuǎn)矩 指令 輸入 | 指令電壓 | DC±10V | ||
電路時間常數(shù) | 約47us | |||
位 置 控 制 方 式 | 性能 | 位置偏差 | 0～300r/min(設定分辨率為1r/min) | |
反饋、前饋補償 | 0～99%(設定分辨率為1%) | |||
到位誤差 | 0～500指令單位（設定分辨率為1指令單位） | |||
輸入 信號 | 指令 脈沖 | 輸入脈沖種類 | 指令脈沖/指令方向，正轉(zhuǎn)脈沖/反轉(zhuǎn)脈沖， 90度相位差的兩路信號 | |
輸入脈沖形態(tài) | 線驅(qū)動，集電極開路 | |||
輸入脈沖頻率 | 500Kpps | |||
輸入 輸出 信號 | 位置信號輸出 | A相、B相、C相：線驅(qū)動輸出 | ||
接點輸入信號 | 6路輸入，可自定義信號 | |||
接點輸出信號 | 4路輸出，可自定義信號 | |||
內(nèi) 部 功 能 | 內(nèi)部使能 | 支持 | ||
超程（OT）防止功能 | P-ON,N-OT為動作時DB停止，減速停止或自由停車 | |||
編碼器分頻功能 | 0～127分頻 | |||
電子齒輪 | ||||
內(nèi)部速度設定功能 | 可內(nèi)部8段速設定 | |||
保護功能 | 過電流、過電壓、欠電壓、過負荷、再生異常、主電路檢出部分異常、散熱片過熱、 電源缺相、超調(diào)、過速度、編碼器異常、CPU異常、參數(shù)設定異常 | |||
模擬量監(jiān)視功能 | 速度、轉(zhuǎn)矩、位置指令 | |||
顯示 | 7段LED*5個 | |||
l 產(chǎn)品選型
伺服電機型號 | 伺服驅(qū)動器型號 | ||||||
型號 | 功率 | 扭矩 | 轉(zhuǎn)速 | GSSD-A15 | GSSD-G20 GSSD-M20 | GSSD-G30 GSSD-M30 | GSSD-M50 |
60ST-M00630 | 0.2 | 0.6 | 3000 | √ | |||
60ST-M01330 | 0.4 | 1.3 | 3000 | √ | |||
60ST-M01930 | 0.6 | 1.9 | 3000 | √ | √ | ||
80ST-M01330 | 0.4 | 1.3 | 3000 | √ | √ | ||
80ST-M02430 | 0.75 | 2.4 | 3000 | √ | √ | ||
80ST-M03520 | 0.73 | 3.5 | 2000 | √ | √ | ||
80ST-M04025 | 1 | 4 | 2500 | √ | √ | ||
80ST-M04030 | 1.2 | 4 | 3000 | √ | |||
90ST-M02430 | 0.75 | 2.4 | 3000 | √ | √ | ||
90ST-M03520 | 0.73 | 3.5 | 2000 | √ | √ | ||
90ST-M04025 | 1 | 4 | 2500 | √ | √ | ||
110ST-M02030 | 0.6 | 2 | 3000 | √ | √ | √ | |
110ST-M04020 | 0.8 | 4 | 2000 | √ | √ | ||
110ST-M04030 | 1.2 | 4 | 3000 | √ | √ | ||
110ST-M05030 | 1.5 | 5 | 3000 | √ | √ | ||
110ST-M06020 | 1.2 | 6 | 2000 | √ | √ | ||
110ST-M06030 | 1.8 | 6 | 3000 | √ | √ | ||
130ST-M04025 | 1 | 4 | 2500 | √ | √ | ||
130ST-M05025 | 1.3 | 5 | 2500 | √ | √ | ||
130ST-M06025 | 1.5 | 6 | 2500 | √ | √ | ||
130ST-M07725 | 2 | 7.7 | 2500 | √ | |||
130ST-M10010 | 1 | 10 | 1000 | √ | √ | √ | |
130ST-M10015 | 1.5 | 10 | 1500 | √ | √ | √ | |
130ST-M10025 | 2.6 | 10 | 2500 | √ | |||
130ST-M15015 | 2.3 | 15 | 1500 | √ | |||
130ST-M15025 | 3.8 | 15 | 2500 | √ | |||
150ST-M15025 | 3.8 | 15 | 2500 | √ | |||
150ST-M15020 | 3.0 | 15 | 2000 | √ | |||
150ST-M18020 | 3.6 | 18 | 2000 | √ | |||
180ST-M17215 | 2.7 | 17 | 1500 | √ | |||
180ST-M19015 | 3.0 | 19 | 1500 | √ | |||
180ST-M21520 | 4.5 | 21 | 2000 | √ | |||
180ST-M27010 | 2.9 | 27 | 1000 | √ | |||
注：功率單位為KW，扭矩為ＮＭ，轉(zhuǎn)速為RPM
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