龍門式三軸鉆銑設(shè)備加工編程仿真（可至網(wǎng)站首頁下載本設(shè)備的仿真軟件）

送料機械手加工編程仿真（可至網(wǎng)站首頁下載本設(shè)備的仿真軟件）

二軸車削切割設(shè)備加工編程仿真（可至網(wǎng)站首頁下載本設(shè)備的仿真軟件）

• 產(chǎn)品用途：

本設(shè)備用途廣泛，可用于送料機械手、3軸鉆銑床、3軸點膠設(shè)備、2-3軸切割設(shè)備、無高精主軸速度同步要求的車銷設(shè)備等自動化裝備的控制器。在部分應(yīng)用情況下，可用于代替PLC或其它專用控制器。

在選用本設(shè)備請注意以下情況：

• 不能*代替車床、銑床等專用數(shù)控系統(tǒng)

• 不適用于主軸轉(zhuǎn)速與軸移動速度嚴(yán)格關(guān)聯(lián)同時（即同步要求很高）的應(yīng)用場合

• 不適用于控制關(guān)節(jié)型機械手

• 系統(tǒng)采用專用指令，目前暫不支持通用G指令

• 產(chǎn)品主要特點：

• 學(xué)習(xí)方便：

• 提供三維的仿真軟件，提供多種機械模擬器，可用于學(xué)習(xí)、調(diào)試、設(shè)計程序

• 提供大量的視頻教學(xué)資料，可以快速掌握產(chǎn)品的操作與應(yīng)用

• 使用簡單：

• 應(yīng)用門檻低，無論對于沒有專業(yè)基礎(chǔ)的設(shè)備廠家的應(yīng)用還是終端用戶操控，都很簡單

• 低門檻、一天會用、兩天熟練、快速搭建設(shè)備

• 觸摸屏，示教編程，無需懂G代碼，也會加工編程

• 通用開放：

• 1-3軸伺服控制可自由關(guān)閉

• 自由控制輸入/輸出信號

• 支持宏參數(shù)及程序保護(hù)，用于制造專用的固定程序設(shè)備更加方便

• 提供3個可自定義功能按鈕

• 支持程序U盤導(dǎo)入和導(dǎo)出

• 支持普通加工程序和基于輸入信號的觸發(fā)型程序兩種程序類型

• 多機協(xié)作控制非常方便

• 支持自定義界面（有限，需廠家協(xié)助）

• 高速高精可靠：

• 雙核、3軸聯(lián)動、實現(xiàn)硬件級三軸直線插補/兩軸圓弧插補

• 500KHZ脈沖輸出、最小定位精度0.001毫米。性能絕非那些只有幾十K輸出脈沖頻率的產(chǎn)品可比。

• 硬件特性：

• 基于ARM+FPGA雙內(nèi)核結(jié)構(gòu)，硬件實現(xiàn)三軸直線插補及X/Z二軸圓弧插補

• 7寸觸摸屏+簡易鍵盤雙操控方式，兼顧易用及耐用

• 24路光耦隔離輸入口（其中14路功能可自定義）+16路光耦隔離輸出口（其中兩路內(nèi)置60W繼電器輸出）

• 1路模擬器輸出，可用于控制主軸轉(zhuǎn)速（變頻器或伺服）

• 3軸高速伺服脈沖信號接口（頻率<=500KHz），各軸功能可自由啟用或關(guān)閉

• 各軸可外接零位及限位信號

• 支持USB導(dǎo)入程序或?qū)С龀绦?/span>

• 程序數(shù)：100個            單個程序指令行數(shù)：510行

• 最小定位精度：0.001毫米

• 產(chǎn)品安裝尺寸：

  
  






• 產(chǎn)品功能一覽表：




類別	功能點	功能說明
運行控制	手動/自動模式切換	手動狀態(tài)：可選擇程序、手動移動各軸位置、回零、設(shè)備系統(tǒng)參數(shù)、修改宏參數(shù)值、設(shè)置加工目標(biāo)數(shù)、調(diào)速； 自動狀態(tài)：可進(jìn)行程序運行控制、啟停快捷功能鍵。
	運行/暫停/復(fù)位	按運行開始程序運行，暫停后如再按運行會繼續(xù)運行；按復(fù)位將強行終止程序的運行
	回零/對刀	可根據(jù)機械特點選擇回零方式，即回機械零位或邏輯零位，對刀功能用于設(shè)置邏輯零位點（僅在非回機械零位模式下有效），回零速度可設(shè)定 可自定義回零動作（S001程序為的回零專用功能擴展程序）。可通過按“回零"按鈕、回零指令、按循環(huán)次數(shù)自動回零進(jìn)行回零操作
	調(diào)整運行速度	可自由設(shè)定手動移動速度及主軸轉(zhuǎn)速；可非常方便的按比例調(diào)整自動運行程序時的加工速度
	選擇運行程序	可選擇當(dāng)前要運行的普通加工程序
	單步/連續(xù)/循環(huán)	可以自動運行過程中改變程序運行的方式，單步：按一下鍵執(zhí)行下一步或回退一步；連續(xù)：執(zhí)行完當(dāng)前程序后停止；循環(huán)：循環(huán)運行當(dāng)前程序，直到完成設(shè)定的加工目標(biāo)數(shù)，可設(shè)定循環(huán)加工間隔時間
程序編寫	程序管理與編輯	可新建、修改或刪除程序或程序中的指令，支持U盤導(dǎo)入/導(dǎo)出程序。可通過示教方式自動生成程序指令。
	普通程序與觸發(fā)型程序	普通程序為可按“運行"鍵啟動運行的程序；觸發(fā)型程序為通過某個輸入信號啟動運行的程序。
	程序指令	包括：起點、直線、圓弧、端口輸出、等待信號、延時、循環(huán)開始、循環(huán)結(jié)束、跳轉(zhuǎn)、主軸開、主軸關(guān)、調(diào)用程序、程序終止等指令。
	支持宏參數(shù)編程	指令中可嵌入宏參數(shù)（如#01，宏參數(shù)最多60個）以方便用戶不需要改變指令程序，只需要通過修改宏參數(shù)值，就可以改變走刀路徑的加工需要
輔助功能	加工計數(shù)	自動記錄累計加工數(shù)、開機加工數(shù)。可設(shè)置目標(biāo)加工數(shù)，循環(huán)運行程序時當(dāng)完成目標(biāo)加工數(shù)后，會自動停止程序。加工計數(shù)值可清除。
	狀態(tài)監(jiān)控	屏幕界面實時顯示XYZ坐標(biāo)、加工計數(shù)、設(shè)置速度信息、加工宏參數(shù)值等信息
	輸入/輸出口監(jiān)控	設(shè)備廠家在安裝設(shè)備時，可查看各輸入或輸出信號口的電平狀態(tài)。可手動觸發(fā)調(diào)試各輸出口的電平。
	觸摸屏自定義功能按鈕	提供“主軸"手動開關(guān)及三個自定義屏幕按鈕開關(guān)，自定義開關(guān)可對應(yīng)某個輸出口信號或程序
	加工位置或尺寸修正	對刀、刀補、反向間隙補償
個性化設(shè)置	傳動機械匹配類參數(shù)	可設(shè)置各軸電子齒輪比、主軸額定轉(zhuǎn)速、XYZ各軸可自由關(guān)閉、輸入信號有效電平等參數(shù)
	速度與單步進(jìn)量類參數(shù)	可設(shè)置軸運動加減速時間、回零速度、手動點按進(jìn)給量等參數(shù)
安全防護(hù)	機械防護(hù)	可設(shè)置各軸行程、移動速度
	操作權(quán)限	可分三級權(quán)限進(jìn)行密碼登入操作，即：出廠設(shè)置密碼（自動化設(shè)備生產(chǎn)廠家）、管理密碼（用戶設(shè)備管理員）、用戶密碼（操作工）
	程序保護(hù)	可允許或阻止用戶編輯（查看）程序代碼；可允許或阻止用戶選擇要運行的程序。該功能由自動化設(shè)備生產(chǎn)廠家設(shè)定。




• 產(chǎn)品指令表：




指令	指令格式	說明
起點	START X_ Z_ Y_ F_	從當(dāng)前位置以F后面的速度值，到達(dá)相對于零點的XZY坐標(biāo)點位置（三軸聯(lián)動）：START X10 Z5.5 Y6 F100
直線	LINE X_ Z_ Y_ F_	從前行指令終點位置以F參數(shù)速度值，移到相對于前一點的坐標(biāo)位置（三軸聯(lián)動）：LINE X10 Z5.5 Y6 F100
順圓弧	CWARC  x_ z_ X_ Z_ F_	以順時針方向走圓弧曲線，x、z為中間點相對圓弧起始點坐標(biāo)，X、Z為終點相對相對圓弧起始點坐標(biāo)，不能完成整圓
逆圓弧	ACWARC x_ z_ X_ Z_ F_	以逆時針方向走圓弧曲線，x、z為中間點相對圓弧起始點坐標(biāo)，X、Z為終點相對相對圓弧起始點坐標(biāo)，不能完成整圓
回零	ZERO	回零點指令（不可用于觸發(fā)型程序）
開始循環(huán)	LOOP	循環(huán)起始行
循環(huán)結(jié)束	ENDLOOP Q_	循環(huán)結(jié)束行，Q參數(shù)后數(shù)值表示將LOOP .. ENDLOOP 之間的指令行循環(huán)執(zhí)行的次數(shù)。循環(huán)結(jié)構(gòu)可嵌套
端口輸出	PORT P_	P后參數(shù)為輸出端口號，參數(shù)值為正表示輸出高電平，為負(fù)表示輸出低電平；例：PORT P-01 表示將1號輸出口設(shè)置為低電平狀態(tài)
等待信號	WAIT P_	P后參數(shù)為輸入端口號，參數(shù)值為正表示輸出高電平，為負(fù)表示輸出低電平；例：G12 P-01 表示等待1號輸入口狀態(tài)為低電平時，再執(zhí)行下一條指令。
延時	DELAY P_	P為數(shù)值單位為秒，可設(shè)置精度為0.001，即1毫秒，若該數(shù)值為0，表示一直等待，直到按“繼續(xù)"鍵再向下執(zhí)行
跳轉(zhuǎn)	JUMP L_	跳到L后面的參數(shù)表示的行，繼續(xù)執(zhí)行
調(diào)用程序	CALL L_	調(diào)用子程序指令，即會去執(zhí)行L參數(shù)的程序，等該程序執(zhí)行成完成后，再繼續(xù)執(zhí)行CALL后的下一條指令
主軸開	STARTROTATE S_	打開主軸，使主軸以S參數(shù)后標(biāo)示的速度旋轉(zhuǎn)（rpm)，數(shù)值為正數(shù)，表示正轉(zhuǎn)，負(fù)數(shù)為反轉(zhuǎn)
主軸關(guān)	STOPROTATE	停止主軸旋轉(zhuǎn)
程序終止	END	當(dāng)程序執(zhí)行時碰到END指令，程序運行結(jié)束




• 產(chǎn)品外接設(shè)備示意圖：