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詳細(xì)介紹
UR10 機(jī)器人
— 可處理高達(dá) 10 千克（22 磅）的自動(dòng)化作業(yè)
— 延伸半徑范圍達(dá) 1300 毫米（51 英寸）
— 回報(bào)時(shí)間快
優(yōu)傲 UR10 是我們的工業(yè)機(jī)器人，專(zhuān)為更大型的、對(duì)精確性和可靠性仍然有高要求的作業(yè)所設(shè)計(jì)。自動(dòng)處理重量達(dá) 10 千克的流程和作業(yè)。
重量較大的協(xié)作流程（如包裝、堆垛、組裝、拾取與放置）都非常適合 UR10。UR10 的延伸半徑范圍達(dá) 1300 毫米，處理更大型領(lǐng)域內(nèi)的作業(yè)更有效。這可以為受距離影響的生產(chǎn)線節(jié)省時(shí)間。
優(yōu)傲 UR10 容易編程，設(shè)置快捷，具備協(xié)作性與安全性，如同我們的其他協(xié)作機(jī)器人一樣，能讓您在最短時(shí)間內(nèi)獲得業(yè)內(nèi)投資回報(bào)。
UR10
性能
| 重複精度 | ±0.1毫米/±0.0039英寸（4密耳） |
| 溫度範(fàn)圍 | 0–50°* |
| 功率消耗 | 最小90W?通常250W?500W |
| 合作操作 | 15種先進(jìn)的可調(diào)安全功能 TüV NORD認(rèn)可安全功能 已經(jīng)以下測(cè)試： EN ISO 13849:2008 PL d |
規(guī)范
| 有效載荷 | 10公斤/22磅 |
| 工作範(fàn)圍 | 1300毫米/51.2英寸 |
| 自由度 | 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) |
| 程式設(shè)計(jì) | Polyscope圖形化使用者介面 12英寸 觸控式螢?zāi)?/td> |
運(yùn)作
| 機(jī)器人手臂軸運(yùn)動(dòng) | 活動(dòng)範(fàn)圍 | 速度 |
| 底座 | ± 360° | ± 120°/秒 |
| 肩膊 | ± 360° | ± 120°/秒 |
| 手肘 | ± 360° | ± 180°/秒 |
| 手腕1 | ± 360° | ± 180°/秒 |
| 手腕2 | ± 360° | ± 180°/秒 |
| 手腕3 | ± 360° | ± 180°/秒 |
| 工具（通常） | 1米/秒 / 39.4英寸/秒 |
特色
| IP等級(jí) | IP54 |
| ISO等級(jí) 無(wú)塵室 | 5 |
| 噪音 | 低噪音 |
| 機(jī)器人安裝 | 任何 |
| 輸入/輸出口 | 數(shù)字輸入 2 數(shù)字輸出 2 模擬輸入 2 模擬輸出 0 |
| 工具輸入/輸出電源 | 工具12V/24V?600mA |
物理
| 空間佔(zhàn)用 | ?190毫米 |
| 材質(zhì) | 鋁?PP塑膠 |
| 工具接頭種類(lèi) | M8 |
| 機(jī)器人手臂纜線長(zhǎng)度 | 6米/236英寸 |
| 含纜線重量 | 28.9公斤/63.7磅 |
*該機(jī)器人能在0-50°C內(nèi)工作?在關(guān)節(jié)持續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)?環(huán)境溫度應(yīng)相應(yīng)降低?
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