YKA2404M驅(qū)動(dòng)器-北京中創(chuàng)天勤科技發(fā)展有限公司

特點(diǎn)

◆　低噪音、平穩(wěn)性
◆　高性能、低價(jià)格
◆　設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，200細(xì)分，使運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，分辨率提高　　
◆　采用*的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性
◆　反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
◆　步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，減小了許多場(chǎng)合的電機(jī)過(guò)熱
◆　雙極恒流斬波方式，使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率
◆　光電隔離信號(hào)輸入/輸出
◆　驅(qū)動(dòng)電流從0.1A/相到4.0A/相連續(xù)可調(diào)
◆　可以驅(qū)動(dòng)任何4.0A相電流以下兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
◆　單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V
◆　出錯(cuò)保護(hù)：
　 ――過(guò)熱保護(hù)
　 ――過(guò)流、電壓過(guò)低保護(hù)
◆ 體積小巧
YKA2404M系列是一款經(jīng)濟(jì)、小巧的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，體積為25x136x92 mm³。

典型應(yīng)用

雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)

概述

　　YKA2404M系列是等角度恒力矩細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC12-40V，采用單電源供電。適配電流在4.0A以下，外徑42-86mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。本系列共YKA2404MA/B/C/D四種型號(hào)，其中MA和MB輸入信號(hào)為共陽(yáng)極，MC/MD輸入信號(hào)為獨(dú)立端；細(xì)分檔位也有不同，見后表。
　　該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式，使電機(jī)噪音減小，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)；驅(qū)動(dòng)電源電壓的增加使得電機(jī)的高速性能和驅(qū)動(dòng)能力大為提高；而步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，使驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%，也使得電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時(shí)候使用低速高細(xì)分，使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高，可達(dá)200細(xì)分，振動(dòng)減小，噪聲降低。

電器規(guī)格

說(shuō)明	最小值	典型值	值
供電電壓（VDC）	12	跟用戶要求有關(guān)	40
峰值輸出電流（A）	0.1	跟用戶要求有關(guān)	4.0
邏輯輸入電流（mA）		15
步進(jìn)脈沖響應(yīng)頻率（KHz）	-	-	200
脈沖低電平時(shí)間（uS）	2.5	-	-

工作電流設(shè)定示意圖　　　　　　　　　　功能設(shè)定示意圖

輸入信號(hào)波形時(shí)序圖

驅(qū)動(dòng)器信號(hào)示意圖　　　　　　　　　　　　　　　驅(qū)動(dòng)器接線示意圖

安裝尺寸（單位：mm）

采用側(cè)面安裝，散熱效果較好

YKA2404MA和YKA2404MC細(xì)分設(shè)定表

細(xì)分?jǐn)?shù)

100

200

OFF

ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)。

OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)。

自檢測(cè)開關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖) 　　

YKA2404MB和YKA2404MD細(xì)分設(shè)定表

細(xì)分?jǐn)?shù)	1	2	4	8	16	32	64	128
D6	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
D5	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D4	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D3	無(wú)效
D2	ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)。
D2	OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)。
D1	自檢測(cè)開關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖)

指示燈和電位器功能說(shuō)明

標(biāo)記符號(hào)	功　能	注　　釋
PWR	電源指示燈	驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)，綠色指示燈亮。
TM	零點(diǎn)指示燈	零點(diǎn)信號(hào)有效，有脈沖連續(xù)輸入時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮。
O.H	過(guò)熱指示燈	過(guò)熱時(shí)，紅色指示燈點(diǎn)亮。
O.C	過(guò)流/電壓過(guò)低指示燈	電流過(guò)高或者電壓過(guò)低時(shí)，紅色指示燈亮。
Im	電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器	調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大。

引腳功能說(shuō)明

標(biāo)記符號(hào)	功　能	注　　釋
＋	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻，請(qǐng)參見輸入信號(hào)說(shuō)明。
PU	D2=OFF時(shí)為步進(jìn)脈沖信號(hào)	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us。
PU	D2=ON時(shí)為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
＋	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻，請(qǐng)參見輸入信號(hào)說(shuō)明。
DR	D2=OFF時(shí)為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us。
DR	D2=ON時(shí)為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
＋	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻，請(qǐng)參見輸入信號(hào)說(shuō)明。
MF	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。
＋V	電源正極	DC12～40V
－V	電源負(fù)極	DC12～40V
AC、BC	電機(jī)接線
+A、-A
+B、-B

！注意：

1. 不要將電源接反，輸入電壓不要超過(guò)DC40V。
2. 輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻（12V串接510Ω，24V串接1200Ω）。
3. 此型號(hào)驅(qū)動(dòng)器采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或者8出線電機(jī)。
4. 驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)停止工作，*.H指示燈亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。
5. 過(guò)流(電流過(guò)大或電壓過(guò)小)時(shí)故障指示燈O.C燈亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其它短路故障或是否電壓過(guò)低，若是電機(jī)接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)。
6. 驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)綠色指示燈PWR亮。
7. 過(guò)零點(diǎn)時(shí)，TM指示燈在脈沖輸入時(shí)亮。

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