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詳細介紹
技術(shù)數(shù)據(jù) | ||||
規(guī)格型號 | 單位 | 60ST-M2030 | 60ST-M4030 | 60ST-M6030 |
貨物編碼 | 031702 | 031752 | 031802 | |
額定輸出功率 | W | 200 | 400 | 600 |
額定轉(zhuǎn)矩 | N.m | 0.64 | 1.27 | 1.91 |
瞬間轉(zhuǎn)矩 | N.m | 1.91 | 3.82 | 5.73 |
額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 3000 | ||
轉(zhuǎn)速 | rpm | 3600 | ||
電機轉(zhuǎn)子慣量 | kg·cm2 | 0.17 | 0.3 | 0.44 |
轉(zhuǎn)矩系數(shù) | N.m/A | 0.712 | 0.712 | 0.712 |
額定相電流 | A | 1.27 | 2.5 | 3.73 |
瞬間相電流 | A | 3.69 | 7.33 | 11.0 |
電樞繞組相電阻 | Ω | 13.0 | 5.58 | 3.0 |
電樞繞組相電感 | mH | 31.87 | 17.33 | 10.07 |
機械時間常數(shù) | ms | 1.52 | 1.08 | 0.91 |
電氣時間常數(shù) | ms | 2.45 | 3.11 | 3.36 |
重量 | kg | 1.0 | 1.4 | 1.8 |
編碼器 | P/R | 2500 | ||
負載慣量 | 負載慣量≤電機轉(zhuǎn)子慣量*10（倍） | |||
適配驅(qū)動器 | GS0020A | GS0040A | GS0075A | |
接線說明 | |
電機編碼器線說明 | |
定義 | 對應引線插頭引腳編號 |
電源+5V輸出 | 2 |
電源OV GND | 3 |
編碼器U+相信號輸入 | 6 |
編碼器U-相信號輸入 | 8 |
編碼器V+相信號輸入 | 10 |
編碼器V-相信號輸入 | 12 |
編碼器W+相信號輸入 | 11 |
編碼器W-相信號輸入 | 15 |
編碼器Z+相信號輸入 | 7 |
編碼器Z-相信號輸入 | 5 |
編碼器A+相信號輸入 | 9 |
編碼器A-相信號輸入 | 13 |
編碼器B+相信號輸入 | 4 |
編碼器B-相信號輸入 | 14 |
屏蔽線 | 1 |
電機動力線說明 | ||
顏色 | 定義 | 對應引線插頭引腳編號 |
紅 | U | 1 |
藍 | V | 2 |
黃 | W | 3 |
黃/綠 | FG | 4 |
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