布局方式：雙工位翻轉(zhuǎn)布局；A工位裝夾，B工位焊接，A/B工位交替進(jìn)行；A、B工位 間設(shè)置防弧光裝置，放置人工上下工件時(shí)弧光對(duì)焊接者的干擾。
■工作站組成：一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人＋一臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)變位機(jī)工作站設(shè)置封閉安全防護(hù)欄。
■焊接方式：采用熔化極氣體保護(hù)自動(dòng)焊接，適應(yīng)焊絲規(guī)格：φ0.8-φ1.2mm (實(shí)芯焊絲)；采用盤式或桶裝焊絲。
■ 設(shè)置清槍、剪絲裝置，壹套，程序設(shè)定焊槍進(jìn)行清槍、剪絲，避免焊槍堵塞，造成焊接缺陷。
■控制系統(tǒng)：A/B工位夾具分別獨(dú)立控制，控制盒安裝在各自工位上，主機(jī)通過CC- LINK的方式通信。保障夾具控制準(zhǔn)確、簡(jiǎn)單，便于維修，同時(shí)便于夾具的整體更換。
■ 智能互聯(lián)功能，可以實(shí)現(xiàn)單機(jī)和整線設(shè)備的通信和監(jiān)控功能
■ 旋轉(zhuǎn)臺(tái)配置精密RV-320-C減速機(jī)和伺服電機(jī)【見圖僅供參考】
 
A.1特點(diǎn)：
中空機(jī)構(gòu)：能夠在減速機(jī)內(nèi)部穿插電纜等、實(shí)現(xiàn)了裝置節(jié)省空間的設(shè)計(jì)主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)：可靠性提高，總成本降低                       
 2級(jí)減速機(jī)構(gòu)：振動(dòng)小、GD2小
雙柱支撐結(jié)構(gòu)：扭轉(zhuǎn)剛性大、振動(dòng)小、耐沖擊性強(qiáng)
滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)：?jiǎn)?dòng)效率優(yōu)異、磨耗小、壽命長(zhǎng)、齒隙小（1arc.min.)"
針齒輪機(jī)構(gòu)：齒隙小、耐沖擊性強(qiáng)
轉(zhuǎn)矩至5倍額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止） 高減速比且不增加減速機(jī)尺寸
 
A.2性能參數(shù)：
額定轉(zhuǎn)矩：3.136 Nm 額定轉(zhuǎn)速：15 rpm
容許彎矩：20.580 Nm 齒隙：1 arc.min.
減速比：35.61
 
A.3伺服翻轉(zhuǎn)變位機(jī)技術(shù)參數(shù)：
翻轉(zhuǎn)范圍： 0°~360° 負(fù)載能力：500 kg
回轉(zhuǎn)速度：6rpm
重復(fù)定位精度：±30