ASDA-A2E Ethercat高速總線型伺服-成都海科工控有限公司

ASDA-A2系列

產(chǎn)品說明

針對現(xiàn)今工控市場對於運動控制的高性能標(biāo)準(zhǔn)要求，滿足設(shè)備開發(fā)商和系統(tǒng)整合商對於精準(zhǔn)定位控制的渴望，臺達(dá)電子秉持著精益求精的態(tài)度，推出ASDA-A2高機(jī)能型伺服驅(qū)動系列產(chǎn)品。

內(nèi)建運動控制模式，支援多種軸控操作需求，*取代中型PLC的Motion功能；內(nèi)含電子凸輪功能（CAM function），便利機(jī)臺之行程規(guī)劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產(chǎn)品發(fā)展，速度迴圈的響應(yīng)頻率為1kHz，搭配20-bit 解析度編碼器，提供精準(zhǔn)定位及平順控制特色。

臺達(dá)電子ASDA-A2系列伺服驅(qū)動器，絕對是您在跨進(jìn)高階控制領(lǐng)域的選擇！

產(chǎn)品特色

?ASDA-A2系列共有四個機(jī)種：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U

ASDA-A2-L (全閉迴路定位控制型)	ASDA-A2-M (CANopen高速通訊型)	ASDA-A2-F (DMCNET專用型)	ASDA-A2-U (數(shù)位輸入擴(kuò)充型)

共通特點：
?搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運轉(zhuǎn)下實現(xiàn)精準(zhǔn)定位控制。

?速度響應(yīng)頻寬可達(dá)1kHz，優(yōu)異的性能表現(xiàn)。
提供抑制懸臂樑晃動：Pulse Commａnd Notch Filter以及FFT機(jī)械共振點分析，可達(dá)到自動機(jī)械共振抑制。

?內(nèi)建功能強(qiáng)大的「運動控制」模式。

內(nèi)部位置暫存器增加至64點, 速度暫存器增加至16點, 參數(shù)資料量增大至32-bit。
提供「路徑定義」功能，大大提高行程規(guī)劃的自由度。
支援「插斷」、「重疊」等位置命令，實現(xiàn)中途變換定位距離及運行速度的需求。
首創(chuàng)內(nèi)建電子凸輪功能，輪廓點數(shù)可達(dá)720點，兩點間自動平滑插補。
提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉迴路定位控制之精準(zhǔn)度。

?ASDA-A2驅(qū)動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。

?軟體接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記型電腦可以快速連接。
?右側(cè)的擴(kuò)充插槽支援多種模組化設(shè)計。

ASDA-A2-L 特色：
?內(nèi)建機(jī)械位置反餽訊號接口(CN5), 支援A、B、Z相訊號（光學(xué)尺或編碼器），提高定位精度。
?搭配內(nèi)建電子凸輪功能，可以滿足多種的軸動控制。

ASDA-A2-M 特色：
?符合 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)定DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
?符合 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)定DS402三種運動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）

?站號配置可由韌體功能設(shè)定
?使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)路通訊線材，線材長度最長可達(dá)40米
?最多可支援127軸的高速通訊連接

ASDA-A2-U 特色：
?提供14點的DI數(shù)位輸入訊號點數(shù)。
?搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可實現(xiàn)複雜的程序控制。
?快速接頭方便客戶在配線上能夠簡單使用。
?內(nèi)建DC 24V省去外接電源的繁瑣。