DMCNET運(yùn)動控制卡-成都海科工控有限公司

PCI-DMC-A01

產(chǎn)品特色

高度整合能力

?其內(nèi)含DMCNET網(wǎng)路架構(gòu)，可高速連接各種裝置，例如：伺服馬達(dá)、遠(yuǎn)端數(shù)位與類比模組、步進(jìn)馬達(dá)、直接驅(qū)動伺服馬達(dá) (DD 馬達(dá))，和線性馬達(dá)。
?通訊頻寬高達(dá) 20Mbps 且最遠(yuǎn)通訊距離為 30M。

多群組同動能力

?可實(shí)現(xiàn)任意三軸直線補(bǔ)間、任意兩軸圓弧補(bǔ)間及任意三軸螺旋補(bǔ)間與連續(xù)補(bǔ)間功能。
?DMCNET是固定時序通訊架構(gòu)，可達(dá)到12 軸同動或 4 組 3 軸同動補(bǔ)間的功能，在 1ms 的指令週期內(nèi)可交換12 軸馬達(dá)，或者 768 點(diǎn) DI 與 768 點(diǎn) DO 資料。

通訊備援(Redundancy)

?支援站與站時間同步功能 (time slot)，不需要主從的交握功能 (handshaking)，能有效地降低無效的通訊流，使系統(tǒng)更為安全穩(wěn)定。
?具備高階的網(wǎng)路備援功能，兩條線路有不同的 CRC 檢查碼，讓通訊的錯誤率幾乎趨近於零。

提供即時性的位置命令擷取 (Capture) 與比較 (Compare) 功能

?Capture & Compare 功能必須配合A2所提供的Capture & Compare功能才可以達(dá)到。就是Capture 的DI必須連接到A2的CN1的高速DI才能達(dá)到此功能，高速DI7可達(dá)5μS。

產(chǎn)品規(guī)格

?支援Delta ASDA-A2-F伺服驅(qū)動器
?35種原點(diǎn)復(fù)歸模式
?T-curve、S-curve運(yùn)動速率切線控制
?線性、圓弧與連續(xù)補(bǔ)間模式
?支援工具語言VB、VC、BCB、DELPHI、C#、Visual Studio. NET
?PCI規(guī)格Ver.2.2；支援32-bit, 3.2V/5VDC操作型式
?雜訊免疫力符合
?操作溫度0oC~50 oC；儲存溫度-20 oC~70 oC；濕度5~95%RH以下(不結(jié)露)