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    富士伺服電機(jī)維修

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    更新時(shí)間:2021-12-18 10:47:26瀏覽次數(shù):342次

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    伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)

    伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法。

    1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出

    故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

    處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

    2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

    (1) 故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

    處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。

    (2) 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

    處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

    (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

    處理方法:重新設(shè)定。

    3、電機(jī)失速

    (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。

    處理方法:可以嘗試以下方法。

    a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

    b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

    c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

    d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

    (2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

    處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

    4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

    (1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

    處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

    (2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

    處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

    5、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

    故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。

    處理方法:檢查并提高供電電壓。

    6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍

    (1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。

    處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。

    (2) 故障原因:HALL傳感器故障。

    處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間

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