十字軸聯(lián)軸器種類繁多，按照被聯(lián)接兩軸的相對(duì)位置和位置的變動(dòng)情況，可以分為：①固定式聯(lián)軸器。主要用于兩軸要求嚴(yán)格對(duì)中并在工作中不發(fā)生相對(duì)位移的地方，結(jié)構(gòu)一般較簡(jiǎn)單，容易制造，且兩軸瞬時(shí)轉(zhuǎn)速相同，主要有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等。②可移式聯(lián)軸器。主要用于兩軸有偏斜或在工作中有相對(duì)位移的地方，根據(jù)補(bǔ)償位移的方法又可分為剛性可移式聯(lián)軸器和彈性可移式聯(lián)軸器。

球籠十字軸焊接帶伸縮萬(wàn)向聯(lián)軸器非標(biāo)制作是用量較大的萬(wàn)向聯(lián)軸器，軸承是十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的易損件。幾種大型十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的主要區(qū)別在于軸承座和十字叉頭的變化，形成不同結(jié)構(gòu)形式。為保證主、從動(dòng)軸的同步性，實(shí)際應(yīng)用中均采用雙聯(lián)形式，雙聯(lián)的聯(lián)接方式不外乎焊接或法蘭盤通過螺栓聯(lián)接，中間長(zhǎng)短的變化可有多種形式。球籠十字軸焊接帶伸縮萬(wàn)向聯(lián)軸器非標(biāo)制作十字頭部件有以下形式：SWC型整體性叉頭十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器（JB/T 5513-2006）、SWP型部分軸承座十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器（JB/T 3241-2005）、SWZ型整體軸承座十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器（JB/T 3242-1993）、WS型小型雙十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器（JB/T 5901-1991）、WSD型小型單十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器（JB/T 5901-1991）、SWP型十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器用十字包（JB/T 7341.1-2005）、WGC型十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器用十字包（JB/T 7341.2-2006）。以上重型和小型十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器均為通用型，汽車行業(yè)不同車型有各自專用十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器或其他品種萬(wàn)向聯(lián)軸器。例如轎車選用球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器。此外農(nóng)業(yè)機(jī)械、工業(yè)機(jī)械等運(yùn)動(dòng)機(jī)械產(chǎn)品也均有專用萬(wàn)向聯(lián)軸器，起重大多數(shù)采用十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器。