詳細介紹
品牌 | 希美埃 |
型號 | GR680 |
軸數(shù) | 6軸 |
有效負載 | 8kg |
重復(fù)定位精度 | ±0.5mm |
環(huán)境溫度 | 0~40℃ |
本體重量 | 450kg |
能耗 | 4kw |
安裝方式 | 地面、倒置、側(cè)裝 |
功能 | 噴涂 |
臂展 | 2715mm |
本體防護等級 | IP65 |
電柜防護等級 | IP52 |
手腕允許扭矩 | |
J4軸 | 30N.m |
J5軸 | 15N.m |
J6軸 | 10N.m |
手腕允許慣性力矩 | |
J4軸 | 1kg.㎡ |
J5軸 | 0.6kg.㎡ |
J6軸 | 0.3kg.㎡ |
單軸速度 | |
1軸 | 150°/sec |
2軸 | 145°/sec |
3軸 | 150°/sec |
4軸 | 500°/sec |
5軸 | 400°/sec |
6軸 | 720°/sec |
各軸運動范圍 | |
1軸 | ±175° |
2軸 | +80°/-150° |
3軸 | +125°/-80° |
4軸 | ±360° |
5軸 | ±360° |
6軸 | ±360° |