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詳細介紹
品牌 | 埃夫特 |
型號 | ER50-2100 |
軸數(shù) | 6軸 |
有效載荷 | 50kg |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm |
環(huán)境溫度 | 0~45℃ |
本體重量 | 550kg |
能耗 | 5.5kw |
安裝方式 | 地面安裝、支架安裝、倒置安裝 |
功能 | 搬運、上下料、碼垛、切割 |
臂展 | 2146mm |
本體防護等級 | IP65 |
電柜防護等級 | IP43 |
手腕允許扭矩 | |
J4軸 | 182N.m |
J5軸 | 182N.m |
J6軸 | 120N.m |
手腕允許慣性力矩 | |
J4軸 | 12.68kg.㎡ |
J5軸 | 12.68kg.㎡ |
J6軸 | 10kg.㎡ |
單軸速度 | |
J1軸 | 160°/sec |
J2軸 | 150°/sec |
J3軸 | 130°/sec |
J4軸 | 200°/sec |
J5軸 | 200°/sec |
J6軸 | 285°/sec |
各軸運動范圍 | |
J1軸 | ±180° |
J2軸 | +70°/-130° |
J3軸 | +175°/-80° |
J4軸 | ±360° |
J5軸 | ±115° |
J6軸 | ±450° |
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