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詳細(xì)介紹
品牌 | 埃夫特 |
型號(hào) | ER20-1700 |
軸數(shù) | 6軸 |
有效負(fù)載 | 20kg |
重復(fù)定位精度 | ±0.06mm |
環(huán)境溫度 | 0~45℃ |
本體重量 | 220kg |
能耗 | 3.5kw |
安裝方式 | 地面安裝、支架安裝、倒置安裝 |
功能 | 切割、打磨、上下料 |
臂展 | 1722mm |
本體防護(hù)等級(jí) | IP65 |
電柜防護(hù)等級(jí) | IP43 |
手腕允許扭矩 | |
J4軸 | 42N.m |
J5軸 | 42N.m |
J6軸 | 20N.m |
手腕允許慣性力矩 | |
J4軸 | 1.18kg.㎡ |
J5軸 | 1.18kg.㎡ |
J6軸 | 0.5kg.㎡ |
單軸速度 | |
J1軸 | 170°/sec |
J2軸 | 165°/sec |
J3軸 | 170°/sec |
J4軸 | 360°/sec |
J5軸 | 360°/sec |
J6軸 | 600°/sec |
各軸運(yùn)動(dòng)范圍 | |
J1軸 | ±175° |
J2軸 | +64°/-142° |
J3軸 | +165°/-73° |
J4軸 | ±178° |
J5軸 | ±132° |
J6軸 | ±720° |
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