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詳細介紹
品牌 | 埃夫特 |
型號 | ER7-900 |
軸數(shù) | 6軸 |
有效負載 | 7kg |
重復定位精度 | ±0.03mm |
環(huán)境溫度 | 0～45℃ |
本體重量 | 38kg |
能耗 | 1.5kw |
安裝方式 | 地面安裝、懸吊安裝 |
功能 | 裝配、物料搬運 |
臂展 | 911mm |
本體防護等級 | IP65（手腕IP67） |
電柜防護等級 | IP20 |
手腕允許扭矩 | |
J4軸 | 16N.m |
J5軸 | 16N.m |
J6軸 | 9N.m |
手腕允許慣性力矩 | |
J4軸 | 0.45kg.㎡ |
J5軸 | 0.45kg.㎡ |
J6軸 | 0.14kg.㎡ |
單軸速度 | |
1軸 | 300°/sec |
2軸 | 255°/sec |
3軸 | 320°/sec |
4軸 | 450°/sec |
5軸 | 450°/sec |
6軸 | 720°/sec |
各軸運動范圍 | |
1軸 | ±170° |
2軸 | +100°/-135° |
3軸 | +200°/-75° |
4軸 | ±190° |
5軸 | ±120° |
6軸 | ±360° |
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