龍門桁架搬運(yùn)碼垛焊接機(jī)械手臂  hlf089

龍門式機(jī)器人可以被應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。

桁架機(jī)器人：也可以稱作桁架機(jī)械手，龍門機(jī)器人，是一種建立在笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)上的直線運(yùn)動(dòng)單元，一般有XZ龍門兩軸，XYZ龍門三軸，XYZR龍門四軸等結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)單元本體可由高強(qiáng)度鋁合金或矩形管，直線導(dǎo)軌，V型導(dǎo)軌，重載型滾輪導(dǎo)軌，齒輪齒條，滾柱絲桿，同步帶等組合而成，凡艾機(jī)器人將桁架機(jī)器人中作為運(yùn)動(dòng)單元本體的框架，其截面經(jīng)過(guò)有限元分析模塊化設(shè)計(jì)，保證長(zhǎng)期壽命下的高強(qiáng)度及高精度。不斷優(yōu)化運(yùn)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)和完善導(dǎo)軌的選型，使桁架機(jī)器人在可靠性，低噪音，承載力，免維護(hù)等方面及整體性能都達(dá)到。