格嘉火焰清理機械手是一種多功能清理設(shè)備。操作人員可以在空調(diào)控制室內(nèi)手動控制機械手，靈活地完成整個板面、帶材、問題點或邊緣的清理作業(yè)（視所安裝的輔助設(shè)備而定）。格嘉火焰清理機械手主要由驅(qū)動轉(zhuǎn)臺、控制室、懸臂及清理噴嘴、氣體/氧氣介質(zhì)供應(yīng)、鐵粉和液壓裝置組成。介質(zhì)供應(yīng)裝置可以安裝在設(shè)備上，也可以固定在設(shè)備旁邊。

板坯輸送車將板坯送至清理機械手，該區(qū)域配備一個排煙裝置。板坯輸送車與傾斜裝置整合，能夠?qū)⑴髁限D(zhuǎn)動到的工作角度，然后操作人員就可以開始火焰清理操作。由于可以控制板坯角度，就不再需要粒化裝置，因為顆粒會自動落入注水槽道。完成坯料一面的清理后，板坯向下移動，讓輸送車將其送入板坯轉(zhuǎn)動裝置，然后再對另一面進行清理。根據(jù)具體設(shè)施條件，機械手需要等待板坯回到清理區(qū)。在機械手另一側(cè)還有一輛坯料輸送車，確保連續(xù)作業(yè)不會中斷。