一、 主機(jī)簡(jiǎn)介

TS110P1數(shù)控刨臺(tái)式鏜銑床，是我公司借鑒歐洲*技術(shù)，通過(guò)計(jì)算機(jī)三維造型及有限元分析，按模塊化方法研制，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高檔數(shù)控機(jī)床。與相關(guān)附件配合使用可對(duì)零件進(jìn)行銑、鉆、鏜、攻絲、螺紋加工以及兩維、三維曲面等的多工序加工。

二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

2.1基礎(chǔ)大件：機(jī)床床身、工作臺(tái)、滑座、立柱、主軸箱及后尾筒均采用高強(qiáng)度樹(shù)脂砂鑄件，并經(jīng)過(guò)不少于兩次的熱時(shí)效處理，使機(jī)床精度能長(zhǎng)久保持穩(wěn)定；

2.2主軸：機(jī)床的主軸由鏜主軸（鏜軸）和銑主軸（銑軸）組成，主軸軸承采用轉(zhuǎn)速高、剛性好、精度高的進(jìn)口成組軸承。主傳動(dòng)系統(tǒng)采用主軸交流伺服電機(jī)與兩級(jí)機(jī)械變速相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)主軸無(wú)級(jí)調(diào)速，主軸轉(zhuǎn)速10～2000r/min；

2.3主軸材料選用38CrMoAlA,材料特性好，耐磨性及硬度高，表面經(jīng)氮化處理最終硬度達(dá)到HV900以上，表面拋光處理；

2.4工作臺(tái)：機(jī)床工作臺(tái)是任意角度定位的高精度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸系采用剛度好、精度高的雙列圓柱滾子軸承，軸系上部采用中心卸荷裝置，提高了工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精度，不運(yùn)動(dòng)時(shí)采用液壓夾緊，夾緊可靠、方便；

2.5導(dǎo)軌：X、Z向主導(dǎo)軌采用進(jìn)口高剛性、重載、能承受大的傾覆力矩的雙列滾柱滾子直線導(dǎo)軌，該種導(dǎo)軌動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快、精度高、移動(dòng)平穩(wěn)、沒(méi)有爬行現(xiàn)象；Y、W軸采用滑動(dòng)貼塑導(dǎo)軌，這種導(dǎo)軌剛性和吸振性好。本機(jī)床這種導(dǎo)軌組合完了低速爬行問(wèn)題，不僅加工精度高，而且適合重切削；

2.6傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：機(jī)床的X、Y、Z、W坐標(biāo)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，采用交流伺服電機(jī)與預(yù)載滾珠絲杠螺母副組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲杠螺母為間隙可調(diào)整的雙螺母結(jié)構(gòu)。各進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)合理緊湊、傳動(dòng)精度高，能保證各移動(dòng)部件的平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)；工作臺(tái)B軸回轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)采用高精度雙蝸桿蝸輪帶動(dòng)雙小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒圈的結(jié)構(gòu)，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)能消除齒輪間的傳動(dòng)間隙，提高工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)精度。

2.7平衡機(jī)構(gòu)：機(jī)床主軸箱采用重錘平衡裝置，穩(wěn)定、可靠。

2.8液壓系統(tǒng)：采用一套液壓站，提供主軸變速、松拉刀控制和工作臺(tái)液壓夾緊，同時(shí)提供主軸軸承套及主軸箱內(nèi)部的齒輪和軸承的循環(huán)冷卻及潤(rùn)滑。液壓元件采用工作可靠.安裝尺寸符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的液壓元件；

2.9電氣系統(tǒng)：采用西門(mén)子828D系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)六軸控制任意四軸聯(lián)動(dòng)。帶手持控制單元；

2.10檢測(cè)元件：X、Y、Z軸采用直線光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，B軸采用編碼器，構(gòu)成全閉環(huán)角度位置檢測(cè)，避免了因傳動(dòng)部件磨損而造成的精度誤差，確保機(jī)床精度長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠；W軸采用編碼器檢測(cè)，構(gòu)成半閉環(huán)控制；

三、總體布局

機(jī)床呈刨臺(tái)臥式布局，機(jī)床由前后床身、移動(dòng)立柱及滑座、側(cè)掛主軸箱及后尾筒幾個(gè)大部件組成，機(jī)床坐標(biāo)細(xì)分如下：

3.1﹑工作臺(tái)在前床身上移動(dòng)(X軸);

3.2﹑主軸箱在立柱上上下移動(dòng)(Y軸);

3.3﹑立柱在后床身上移動(dòng)(Z軸);

3.4﹑鏜軸作軸向移動(dòng)(W軸);

3.5﹑工作臺(tái)在滑座上360°任意分度(B軸); 

四、機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)

4.1 主軸

主軸直徑（mm）：          110

主軸中心距工作臺(tái)面距離(mm)                    100

銑軸直徑(mm)                                  210

主軸錐孔：           ISO 50 （7:24）

主電機(jī)功率(kw)：                   19.5

主軸轉(zhuǎn)速(r/min)：         10-2000

主軸扭矩（NM）                              2000

刀柄標(biāo)準(zhǔn):           BT50

拉釘標(biāo)準(zhǔn):           LDA-50

4.2 行程

工作臺(tái)橫向行程 X (mm)       2000（2500、3000）

主軸箱垂直行程 Y (mm)       1600（1800、2000）

立柱縱向行程 Z(mm)        1400（1600）

主軸軸向行程 W(mm)        600

工作臺(tái)任意回轉(zhuǎn)B（°）                    360

4.3 工作臺(tái)

工作臺(tái)尺寸 寬x長(zhǎng)(mm)       1200x1400 (1400x1600)

工作臺(tái)承重 (kg)        6000 (8000)

工作臺(tái)T型槽槽寬x間距(mm)      22x160

4.4 進(jìn)給和快速移動(dòng)

X、Y、Z、W進(jìn)給（mm/min）         1-5000

B軸進(jìn)給（r/min）             0.005-1.5

X、Y、Z快速移動(dòng)（mm/min）         10000

W快速移動(dòng)（mm/min）                5000

B軸快速回轉(zhuǎn)（r/min）         1.5

4.5 定位精度(按極差法評(píng)定)

X、Y、Z軸定位精度（mm）          ±0.015

W軸定位精度（mm）         ±0.025

B軸任意角度定位精度                    ±5″

X、Y、Z軸重復(fù)定位精度（mm）         ±0.01

W軸重復(fù)定位精度（mm）           ±0.02

B軸任意角度重復(fù)定位精度                      ±3″

五、數(shù)控系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介

SINUMERIK 828D 是基于面板的數(shù)控系統(tǒng)，它集下列功能、部件于一體:NC、PLC、HMI，全數(shù)控鍵盤(pán)，支持6軸閉環(huán)控制

系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)和電機(jī)間通過(guò)DRIVE_CLiQ總線連接， 結(jié)合 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)，可確保以最少的布線，實(shí)現(xiàn)、可靠的安裝。SINUMERIK 828D可以充分滿足銑機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，它既適用于單件加工，也適用于批量生產(chǎn)。由于配備獨(dú)立的針對(duì)銑加工工藝的系統(tǒng)軟件，系統(tǒng)參數(shù)相應(yīng)的得到優(yōu)化，使調(diào)試過(guò)程更加簡(jiǎn)便、快捷。

5.1數(shù)控和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

828D系統(tǒng)采用高質(zhì)量、堅(jiān)固耐用的鑄鎂合金操作面板，采用微動(dòng)按鍵的集成全尺寸NC鍵盤(pán)，用戶操作極為簡(jiǎn)便

通過(guò)面板前部的USB、CF卡和以太網(wǎng)接口方便進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

SINUMERIK高級(jí)數(shù)控編程語(yǔ)言和programGUIDE：可用于大規(guī)模系列生產(chǎn)，加工時(shí)間短，柔性高

在線ISO語(yǔ)言編譯：優(yōu)秀的數(shù)控程序兼容性

創(chuàng)新的“精優(yōu)曲面"控制技術(shù)， 能以最短的加工時(shí)間獲得的工件表面質(zhì)量

通過(guò)NC鍵盤(pán)直接輸入中文

基于面板的數(shù)控系統(tǒng)帶有針對(duì)車削和銑削工藝的專用系統(tǒng)軟件

操作面板后部帶有以太網(wǎng)接口，可以連接工廠網(wǎng)絡(luò)

基于PROFINET的I/O接口，用于連接PLC I/O設(shè)備與機(jī)床控制面板

銑削應(yīng)用最多5個(gè)進(jìn)給軸，1個(gè)主軸控制

1個(gè)加工通道/方式組

集成的刀具管理系統(tǒng)，并具有刀具壽命監(jiān)控功能

SINUMERIK Operate操作界面可無(wú)縫集成到SINUMERIK 840D sl

基于SIMATIC S7-200的集成PLC，簡(jiǎn)便的“梯形圖"編程

使用PP 72/48 PN模塊作為PLC I/O模塊

可配置的用戶自定義畫(huà)面(Easy Screen)

集成備份管理功能，方便調(diào)試、升級(jí)

一鍵式驅(qū)動(dòng)優(yōu)化

5.2.操作方式：

u AUTOMATIC       自動(dòng)

u JOG               手動(dòng)

u MDA              手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入

u INC               增量方式

u REF               參考點(diǎn)方式

5.3.補(bǔ)償：

u 螺距誤差補(bǔ)償

u 測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償插補(bǔ)功能

u 反向間隙補(bǔ)償

u 刀具半徑補(bǔ)償

5.4安全保護(hù)功能：

u 安全功能始終監(jiān)測(cè)測(cè)量電路，過(guò)熱、電壓、內(nèi)存、極限開(kāi)關(guān)、監(jiān)控和ERROM

u 工作區(qū)限制

u 軟極限和硬件限位開(kāi)關(guān)

u 輪廓監(jiān)控

u 接口、PLC、NC帶文本顯示的診斷功能

5.5 NC編程：

u 符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)，具有高級(jí)語(yǔ)言編程特色的用戶友好程序編輯器

u 鉆、車、銑工藝固定循環(huán)

u 剛性攻絲

u G代碼編程

u 子程序編程及調(diào)用

u 極坐標(biāo)編程

u 用戶自編的加工循環(huán)

u 公制、英制尺寸或混合尺寸

u 增強(qiáng)型參數(shù)編程

u 程序模擬功能

u 動(dòng)態(tài)程序塊緩存（FIFO）

u 零點(diǎn)偏移

u 3M字節(jié)用戶內(nèi)存（RAM），可用于零件程序、刀具偏置、補(bǔ)償

5.6 PLC編程：

u 集成式SIMATIC S7-200

u STEP 7 語(yǔ)言編程

5.7操作部分硬件：

u 操作面板帶10.4"TFT彩顯

u 小型手持控制單元

5.8顯示部分：

u 中文.德語(yǔ).英語(yǔ)等多中語(yǔ)言中任兩種語(yǔ)言隨時(shí)切換

u 屏幕保護(hù)

u 操作狀態(tài)簡(jiǎn)潔文本顯示

5.9操作：

u 5個(gè)操作區(qū)域

u 水平和橫向軟功能鍵

5.10數(shù)據(jù)通信：

u RS232（V.24）TTY通用接口

u 通過(guò)CF卡.USB接口進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入輸出

u 多種存檔功能

u 用RCS軟件進(jìn)行串行數(shù)據(jù)通信

u 用CNC高級(jí)編程語(yǔ)言進(jìn)行程序協(xié)調(diào)

u 用START軟件進(jìn)行串行數(shù)據(jù)通信

六、機(jī)床主要配置清單

七、隨機(jī)附件

八、選購(gòu)附件

8.1自動(dòng)排屑裝置(帶積屑小車)                        1套

8.2垂直銑頭                                                  1只

九、機(jī)床資料

9.1 《機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)》                                1套

（包括機(jī)械、液壓、維修用圖、地基圖）

9.2 《合格證明書(shū)》                                       1套

(包括機(jī)床精度檢驗(yàn)項(xiàng)目及精度檢驗(yàn)記錄)

9.3 《裝箱單》                                              1套

9.4  機(jī)床電氣資料                                         1套

--電氣使用說(shuō)明書(shū)（包括電氣部分維修用圖）

--電路圖、電氣互連圖

--機(jī)床電氣設(shè)備元件明細(xì)表

--SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)用戶資料