產(chǎn)品概述

華成驅(qū)控系列產(chǎn)品采用高速總線結(jié)構(gòu)，集成主控單元（邏輯+運動控制），整流單元，驅(qū)動單元，IO單元，可適配1~8軸，100w~2kw電機(jī)功率段的應(yīng)用場合。該系統(tǒng)采用多芯片架構(gòu)方案，高性能ARM處理器，搭配自主優(yōu)化的實時Linux操作系統(tǒng)，伺服驅(qū)動部分采用業(yè)界性能硬體，2.5Khz電流環(huán)帶寬，限度增益免調(diào)整，具有陷波器，末端震動抑制等高級功能。豐富的擴(kuò)展通訊接口，可靈活配合其它生產(chǎn)輔助設(shè)備使用。

響應(yīng)時間    62.5us

可達(dá)運動控制精度    0.001mm

單個軸功率覆蓋范圍    100W~2KW

產(chǎn)品特點

8.0"LCD，中英文顯示，人機(jī)界面友好；

運動控制與伺服控制集于一身，縮減連線，降低整機(jī)成本；

DSP+FPGA控制：系統(tǒng)響應(yīng)速度快，動作控制精度高，定位精度0.01mm；

預(yù)置針對不同工藝的多種控制模板；

豐富的保護(hù)功能，自動檢測機(jī)器運行狀態(tài)，及時顯示故障報警及原因，確保長期安全穩(wěn)定運行；

U盤升級：可隨時更新系統(tǒng)，持續(xù)獲得穩(wěn)定支持；

支持注冊功能。

產(chǎn)品應(yīng)用

產(chǎn)品可廣泛適用在注塑取出、高精度模內(nèi)嵌件、高速取出、模內(nèi)貼標(biāo)、零件打磨、車床上下料、機(jī)器人噴涂、機(jī)器人焊接、沖壓機(jī)械手、碼垛機(jī)械手等行業(yè)應(yīng)用。配合視覺模塊，可適用于智能分揀，加工零件檢測，自動焊接等領(lǐng)域。

注意：用戶需要自行評估IO電源是否超出標(biāo)配50W，如超出，則需要自行更換大功率電源。

主控尺寸圖：

手控器尺寸圖：

單路開關(guān)電源安裝尺寸及接線：