汽車鈑金零部件高溫沖壓生產(chǎn)線上下料機械手的研制和開發(fā)
目前國內(nèi)的汽車的A、B柱等零件通常是由高溫金屬板材沖壓而成，其生產(chǎn)線構(gòu)成
主要由叉車板材原料入位→機械手抓取上料→高溫加熱電爐→900℃高溫板
材出爐→機械手抓取上料→沖壓機床沖壓→機械手抓取下料→傳輸線組成。
通常上述生產(chǎn)線由國外進口，設(shè)備造價高，維護極為不易。
     針對此情況，大的汽車沖壓件生產(chǎn)企業(yè)，長春某汽車配件集團
決心全部采用國產(chǎn)設(shè)備，實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)線的自動化。目前國內(nèi)的爐具和沖
床以及模具都能*生產(chǎn)要求的，缺乏的是將這些設(shè)備連接在一起變
成一條自動化生產(chǎn)線的整合能力，而在整個過程中，機械手的設(shè)計無疑是
zui關(guān)鍵的一環(huán)。
    高溫板材沖床上下料機械手的難點有以下幾點：
    1、板材溫度達到800℃-900℃，由于溫度太高，無法使用常見的真空
吸盤作為端拾器主結(jié)構(gòu)，而只能采用金屬手指自取的方式。
    2、板材薄。只有0.9-1.5mm厚的板材，在高溫下變軟，拉伸強度變小，
這樣導致端拾器無法采用剛性夾持的方法抓取。
    3、速度要求過高。從爐內(nèi)出來的板材要盡量保持高溫狀態(tài)，直至沖壓
完成，而從爐內(nèi)出來的板材每秒鐘溫度會下降幾十度，所以要求機械手要以
超過1米/秒的速度完成抓取任務(wù)。
    4、板材形態(tài)不規(guī)則。板材形狀通常都是以軸線對稱的類矩形，但邊線
是無規(guī)則曲線，在這種情況下，我們無法使用三爪氣缸等成型產(chǎn)品。
    5、尺寸受限。沖壓機床上下模具間的空隙很小，所以，端拾器末端高
度被限制在一定尺寸下。板材從爐內(nèi)出來時輥子傳動的，輥子直徑50mm，
間距75mm,這使抓取方式再次受限。而爐具與沖床之間的距離又要盡可能的小，
以節(jié)約運送時間，這樣又限制了機械臂的尺寸，在必須滿足行程的情況下盡可
能小。

東莞市登科沖壓自動機械手

電  源：220VAC 50HZ 600－2000W
氣  壓：3.5~6.0KG/CM2
整機重量：160－350KG
外形尺寸：L*W*H＝1500*600*900－5000*800*1200mm
定位精度：±0.08mm
控 制 器：PLC
編程界面：中文觸摸屏
適合產(chǎn)品：各類平面片料或拉伸件
驅(qū)動方式：X軸由伺服電機驅(qū)動，Z軸由步進電機驅(qū)動
傳動方式：X軸由同步帶與線性導軌傳動，Z軸由齒輪齒條機構(gòu)傳動
安裝方式：機構(gòu)獨立安裝，電氣與沖床聯(lián)機，實現(xiàn)自動運行
設(shè)備特點：
① 將多套模具安裝在同一臺沖床上進行自動化生產(chǎn)，減少沖床投資
② 減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設(shè)備與模具實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)
③ 適合產(chǎn)品生產(chǎn)量較大的連續(xù)生產(chǎn)，變換機種時僅須簡單調(diào)試即可
④ 多項國家技術(shù)，保證您的設(shè)備放心使用。
性能說明：
① 全中文文本操作界面，易學、操作簡便，方便調(diào)試機器參數(shù)
② 升降機自動上料，或者振動盤自動排料
③ X軸機械手采用伺服電機驅(qū)動，Z軸采用步進電機驅(qū)動，高速穩(wěn)定
④ 取料方式：真空吸取、電磁吸取
⑤ PLC*控制，保證機械手性能
⑥ 適用于“自動沖床、自動搬運、自動壓制、自動檢測”等自動化制程
⑦ 率可達4S完成一個動作