詳細(xì)介紹
加工中心導(dǎo)軌是數(shù)控車床關(guān)鍵構(gòu)件相對速度部位的標(biāo)準(zhǔn),其精密度立即危害數(shù)控車床成型健身運(yùn)動中間相對位置關(guān)聯(lián)。電腦數(shù)控車床導(dǎo)軌誤差關(guān)鍵有導(dǎo)軌平面內(nèi)和正垂面內(nèi)的平行度誤差;前后左右導(dǎo)軌在正垂面內(nèi)的平面度誤差。研究表明,導(dǎo)軌熱形變會造成 導(dǎo)軌面突起,導(dǎo)軌邊沿歪斜及其導(dǎo)軌的偏移及線形精準(zhǔn)定位誤差,操作臺在熱形變后的導(dǎo)軌上健身運(yùn)動,會危害銑削數(shù)控刀片與產(chǎn)品工件的相對位置,進(jìn)而危害數(shù)控車床的精密度,危害產(chǎn)品工件的生產(chǎn)加工品質(zhì)。這些方面的技術(shù)性科學(xué)研究急需再次深層次。
1.閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)導(dǎo)致的振蕩:一些數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)選用的是半閉環(huán)控制設(shè)備,而全閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)務(wù)必是在其部分半閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件不產(chǎn)生振蕩的前提條件下開展主要參數(shù)調(diào)節(jié),因此二者如出一轍。
2.減少部位環(huán)增益值:在伺服系統(tǒng)中有參照的指標(biāo)值,出現(xiàn)振蕩可適度減少增益值,但不可以降過多,由于要系統(tǒng)軟件的恒定誤差。
3.減少負(fù)荷慣性力比:負(fù)荷慣性力比一般設(shè)定在產(chǎn)生震動時(shí)所顯示主要參數(shù)的70%上下,如不可以清除常見故障,不適合再次減少該變量值。
4.添加占比高等數(shù)學(xué)器(PID):占比高等數(shù)學(xué)器是一個(gè)智能控制板,它不但能合理地對電流強(qiáng)度信號開展占比增益值,另外可調(diào)整輸出信號落后成超前的的難題,振蕩常見故障有時(shí)候因輸出電流強(qiáng)度產(chǎn)生落后成超前的狀況而造成,這時(shí)候可根據(jù)PID來調(diào)整輸出電流強(qiáng)度相位差。
5.加工中心訂制生產(chǎn)廠家選用高頻率抑止作用:之上探討的是相關(guān)低頻振蕩時(shí)主要參數(shù)優(yōu)化方法,而有時(shí)候儀表數(shù)控車床會因?yàn)闄C(jī)械設(shè)備上一些振蕩緣故造成意見反饋信號中帶有高頻率諧波電流,這使輸出轉(zhuǎn)矩里不穩(wěn)定,進(jìn)而造成震動。針對這類高頻率振蕩狀況,可在速率環(huán)上添加一階低通濾波階段,即是轉(zhuǎn)矩過濾器。
速率命令與速率意見反饋信號經(jīng)速率控制板轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩信號,轉(zhuǎn)矩信號根據(jù)一階濾波器階段將高頻率成份截至,進(jìn)而獲得合理的轉(zhuǎn)矩操縱信號。根據(jù)調(diào)整主要參數(shù)可將機(jī)械設(shè)備造成的100Hz之上的頻率截至,進(jìn)而做到清除高頻率振蕩的實(shí)際效果。