鍛壓機(jī)床上下料系統(tǒng)

方案提供用于替代人工在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成2臺(tái)鍛壓機(jī)床相互配合鍛打產(chǎn)品的上下料工作，鍛打產(chǎn)品抓取范圍在外徑50到外徑65之間，設(shè)備電源需通過濾波器過濾，并具備產(chǎn)品溫度沒達(dá)標(biāo)時(shí)將產(chǎn)品移入廢料區(qū)。

工作流程：

1、電爐出料感應(yīng)，由三軸上料機(jī)械手抓取物料送入臺(tái)機(jī)床工位；

2、上料機(jī)械手回原點(diǎn)待料；

3、臺(tái)機(jī)床上感應(yīng)物料后鍛床下壓成型后上升；

4、機(jī)器人抓取成型產(chǎn)品，由夾爪上的感溫頭檢測達(dá)標(biāo)放入第二臺(tái)機(jī)床內(nèi)不達(dá)標(biāo)放入回收箱；

5、抓取時(shí)臺(tái)第二臺(tái)機(jī)床上的噴墨裝置同時(shí)工作；

6、第二臺(tái)機(jī)床上感應(yīng)物料后鍛床下壓成型后上升；

7、人工將物料取出進(jìn)行后續(xù)作業(yè)；（可加裝自動(dòng)出料）