單向潛伏式AGV

AGV小車以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

產(chǎn)品介紹

單向潛伏式AGV潛伏到臺車底部，利用自身的牽引機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)料車的自動掛接或脫掛。該車型結(jié)構(gòu)緊湊，行走靈活，廣泛應(yīng)用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。

產(chǎn)品特征與應(yīng)用場景

（1）相比傳統(tǒng)流水線路線柔性。

（2）磁導(dǎo)航，性價比高，定位精確

（3）車輛小巧靈活，適合多種工作環(huán)境

（4）四重安全防護(hù)(聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕

產(chǎn)品參數(shù)與規(guī)格

導(dǎo)航類型　　　　           磁條導(dǎo)引

行走方向　　　　           前進(jìn)/轉(zhuǎn)彎

網(wǎng)絡(luò)方式　　　　           WIFI網(wǎng)絡(luò)/射頻網(wǎng)絡(luò)

驅(qū)動方式　　　　           差速控制

驅(qū)動電源　　　　           DC24V

額定負(fù)載　　　　           500KG/800KG

運(yùn)載類型　　　　           潛伏式

轉(zhuǎn)彎半徑　　　　           ≥700mm

導(dǎo)航精度　　　　           ±10mm

停止精度　　　　           ±10mm

爬坡能力　　　　           ≤2°

工作方式　　　　           24小時作業(yè)

充電方式　　　　           手動充電/自動充電

蓄電池　　　　           鉛酸電池/鋰電池

報警方式　　　　           語音提醒+聲光報警

設(shè)計壽命　　　　           ≥10年

行走速度　　　　           直線滿載行走0~35m/min；直線空載行走0~45m/min；轉(zhuǎn)彎0~15m/min

安全感應(yīng)范圍　　　　           ≤3m可調(diào)，緊急制動距離小于20mm

安全防護(hù)　　　　           前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)

AGV是一種以自身捷帶動力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車較為精確地行走并停靠到地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有快捷、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。

AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

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