1、機器人總體結(jié)構(gòu)滿足高剛性，高速度。

2、橫走部分采用鋼制結(jié)構(gòu)框架，優(yōu)質(zhì)直線導(dǎo)軌，高級別齒輪齒條或優(yōu)質(zhì)同步帶傳動，交流伺服馬達驅(qū)動。

3、引拔部分采用牛頭刨式結(jié)構(gòu)，主體優(yōu)質(zhì)鋼材梁，優(yōu)質(zhì)直線導(dǎo)軌，高級別齒輪齒條傳動，交流伺服馬達伺服。

4、主臂部分采用雙截倍速結(jié)構(gòu)，主體采用輕質(zhì)高強度航空材料，直線導(dǎo)軌，同步帶，齒輪齒條傳動，交流伺服馬達伺服。

5、三軸AC伺服馬達驅(qū)動，定位快速、平穩(wěn)，5.7寸觸摸屏人機界面，人體工程學(xué)設(shè)計，簡單方便；PLC控制，可實現(xiàn)多點停放和排列裝箱功能；大容量存儲器，可存儲20套工藝程序。