由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

鑫臺銘工業(yè)機器人專業(yè)為客戶提供全套系列工業(yè)機器人系統(tǒng)集成解決方案,幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。鑫臺銘工業(yè)機器人集成廣泛應(yīng)用于碼垛搬運、裝配、分揀、噴漆、噴涂、拾料、包裝、沖壓連線、壓鑄、上下料、拋光打磨等領(lǐng)域，企業(yè)使用工業(yè)機器人效率可提高1.5倍，良品率高達98%，每臺工業(yè)機器人每年可為工廠節(jié)省工人工資20萬。工業(yè)機器人種類繁多，針對客戶工場 的不同狀況和不同需求提供：的機器人;最解決的方案;的售后服務(wù);的技術(shù)支持。

工業(yè)機器人的主要參數(shù)：

1.手部負重 （3kg 10kg…..600kg ） 
2.運動軸數(shù) （2軸 4軸 6軸)
3.動作范圍 (300mm-2000mm)
4.安裝方式 (水平 壁掛 倒置)
5.重復(fù)定位精度 （0.1mm-0.02mm）

鑫臺銘機器人產(chǎn)品和解決方案已廣泛應(yīng)用于汽車制造、食品飲料、家電、家具、五金、鑄造等行業(yè)，可代替工人在及其惡劣的工作環(huán)境中完成搬運、裝配、上下料取件、焊接、切割、噴涂等工作。不僅將工人從繁重的工作中解脫出來，還大大提高了生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品質(zhì)量，為企業(yè)節(jié)約成本。專注于為客戶提供整體自動化系統(tǒng)的解決方案，尤其在汽車制造、包裝、碼垛、搬運和自動化機械加工等領(lǐng)域有多年的豐富經(jīng)驗。

鑫臺銘工業(yè)機器人經(jīng)過大量的市場調(diào)研和技術(shù)分析，為企業(yè)既節(jié)省成本、降低內(nèi)耗、又解放勞動力，使企業(yè)向高效益、高科技轉(zhuǎn)型，全面提升企業(yè)競爭力。鑫臺銘愿意在各行業(yè)與優(yōu)秀的行業(yè)專家合作，為各行業(yè)提供合適的解決方案和智能裝備，愿為企業(yè)的轉(zhuǎn)型、升級、改革、騰飛助一臂之力。