機(jī)器人行走軸又稱機(jī)器人第七軸，機(jī)器人軌道等，主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。

我們通過(guò)不斷的技術(shù)進(jìn)取，致力于為每一款機(jī)器人提供*的行走軸解決方案。為每一款機(jī)器人提供*的承載平臺(tái)、減速機(jī)和拖鏈。

目前國(guó)內(nèi)外基本都采用焊接軌道基座，其實(shí)在德國(guó)和日本，很多機(jī)床也是焊接床身，這個(gè)和他們的相關(guān)技術(shù)息息相關(guān)，在國(guó)內(nèi)，很多大型機(jī)床廠家也嘗試用焊接床身，但基本上以失敗告終，一沒(méi)精度，二在使用過(guò)程中變形特別大，基本上難以調(diào)整過(guò)來(lái)，說(shuō)白了就是國(guó)內(nèi)材料、焊接工藝和設(shè)備、機(jī)械加工工藝和設(shè)備跟德國(guó)和日本有較大差距，所以機(jī)器人第七軸有效行程比較長(zhǎng)，想達(dá)到一定的精度和壽命，目前在國(guó)內(nèi)是難以實(shí)現(xiàn)。所以采用鑄造基座，鑄造基座顯然比焊接基座性能要好得多，在精度方面，在變形方面，在吸收震動(dòng)方面都有很大優(yōu)勢(shì)。

新開(kāi)發(fā)的機(jī)器人行走系統(tǒng)采取美國(guó)API激光干涉儀測(cè)量其行走定位精度，直線度，重復(fù)定位精度等，并出具每部產(chǎn)品測(cè)量合格報(bào)告。

機(jī)器人第七軸系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)如下：

*載重量                  2噸

*有效行程                 50m

重復(fù)定位精度             ±0.05mm

導(dǎo)軌的直線度             0.3mm/12m

移動(dòng)速度                   0～30m/min（可調(diào)）

運(yùn)行方式                    間歇式

移動(dòng)加速度                  2m/s2

總工位數(shù)                  8（數(shù)量由客戶）

驅(qū)動(dòng)電機(jī)                    40Nm

鑄造基座寬度                 500mm

工作臺(tái)寬度                  550mm

 

機(jī)器人第七軸系統(tǒng)主要包括：

1，鑄造基座

2，進(jìn)口重載型直線導(dǎo)軌

3，進(jìn)口高精度大模數(shù)研磨高精級(jí)齒條

4，進(jìn)口伺服系統(tǒng)及行星減速機(jī)

5，可持續(xù)提供潤(rùn)滑的自注油系統(tǒng)

6，防塵系統(tǒng)（全封閉式樣）

7，行程極限開(kāi)關(guān)

8，緩沖裝置

9，進(jìn)口高柔性*拖鏈

公司提供1000mm、2000mm、3000mm，4000mm，6000mm長(zhǎng)度的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。因此，它們可以被組合成任意的有效軌跡長(zhǎng)度，用于快速滿足客戶的各種需求。標(biāo)準(zhǔn)化的模塊產(chǎn)品也為客戶便利的安裝、調(diào)試以及低的維護(hù)、售后成本提供強(qiáng)有的保障。