視覺(jué)識(shí)別機(jī)器人

關(guān)節(jié)機(jī)器人和視覺(jué)技術(shù)的融合及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用是邦和智能裝備的又一技術(shù)亮點(diǎn)。 關(guān)節(jié)機(jī)器人和視覺(jué)系統(tǒng)組成的柔性生產(chǎn)線，省去了傳統(tǒng)的上下料倉(cāng)，節(jié)省了人工在傳統(tǒng)的毛坯上料倉(cāng)的擺放工時(shí)，從而節(jié)省了設(shè)備成本和人工成本。傳統(tǒng)料倉(cāng)大多為專用料倉(cāng)，關(guān)節(jié)機(jī)器人和視覺(jué)系統(tǒng)組成的生產(chǎn)線更加柔性，能適應(yīng)更多的工件種類。 該生產(chǎn)線可以實(shí)現(xiàn)多層整盤(pán)工件的自動(dòng)上下料；可以實(shí)現(xiàn)毛坯無(wú)序擺放的自動(dòng)上料下料。視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)相機(jī)采集的圖像信息，經(jīng)過(guò)專業(yè)的視覺(jué)算法，為關(guān)節(jié)機(jī)器人規(guī)劃了的工件抓取順序和的抓取姿態(tài)。