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產(chǎn)品型號(hào)TSM24-3G
品 牌
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地
聯(lián)系方式:柳經(jīng)理查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間:2021-03-17 10:39:00瀏覽次數(shù):394次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 機(jī)床商務(wù)網(wǎng)集成式步進(jìn)伺服-TSM24,型號(hào)TSM24-3G,MOONS創(chuàng)新性地將伺服控制技術(shù)融入步進(jìn)電機(jī)之中,革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動(dòng)控制終端。TSM系列是集成式步進(jìn)伺服第三代產(chǎn)品,相對(duì)第二代SSM系列更高效、更可靠、更智能。
功率放大類型:雙H橋,4象限
電流控制:4態(tài)、PWM頻率20KHz
輸出力矩
TSM24□-3□G:大2.4N·m 連續(xù)運(yùn)行(3.0N·m 短時(shí)運(yùn)行)
輸入電源:12-70V 直流
保護(hù):過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、電機(jī)繞組短路(相間、相地)
細(xì)分等級(jí):軟件可調(diào),可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數(shù)
編碼器分辨率:20000脈沖/圈
速度范圍:可達(dá)3600 rpm
濾波器
S/Q型
數(shù)字輸入噪音濾波器,模擬量輸入噪音濾波器,平滑濾波器,PID濾波器,陷波器
C型
數(shù)字輸入噪音濾波,平滑濾波器,PID濾波器,陷波器
P型
數(shù)字輸入噪音濾波,平滑濾波器,PID濾波器,陷波器
非易失性存儲(chǔ)器:配置參數(shù)存儲(chǔ)在DSP芯片內(nèi)部的FLASH中
控制模式
TSM24S:脈沖方向,雙脈沖,正交相位脈沖,速度(振蕩器,操縱桿) SCL命令
TSM24Q:TSM24S 所有控制模式外加 Q program獨(dú)立編程
TSM24C:CANopen兼容Q program
TSM24P:脈沖方向,雙脈沖,正交相位脈沖(編碼器跟隨)
數(shù)字輸入
S/Q型:
所有數(shù)字信號(hào)輸入頻率帶寬可調(diào)
STEP/DIR:光電隔離,5-24 volt. 小脈寬 = 250 ns,大脈沖頻率 = 2 MHz
功能:脈沖/方向,CW/CCW脈沖,正交脈沖(編碼器跟隨),速度模式起停/方向,通用輸入口
X3/X4:光電隔離,5-24 volt. 小脈寬 = 100 μs,大脈沖頻率 =5 KHz
功能:驅(qū)動(dòng)器使能,報(bào)警/報(bào)錯(cuò)復(fù)位, 通用輸入口
X5/X6/X7/X8:光電隔離,5-24 volt. 小脈寬 = 100 μs,大脈沖頻率 =5 KHz
功能:速度 1/速度 2 (振蕩器模式),CW/CCW 限位,通用輸入口
C型:
所有數(shù)字信號(hào)輸入頻率帶寬可調(diào)
X1/X2/X7/X8:光電隔離,5-24V差分或單端輸入.小脈寬= 100 μs,大脈沖頻率= 5 KHz
功能:通用IO輸入口,或者CW/CCW限位功能;
X3/X4/X5/X6:光電隔離,5-24V單端輸入. 小脈寬 = 100 μs,大脈沖頻率 = 5 KHz
功能:驅(qū)動(dòng)器使能/非使能,報(bào)警/報(bào)錯(cuò)復(fù)位功能,或者通用IO輸入口
P型:
所有數(shù)字信號(hào)輸入頻率帶寬可調(diào)
STEP/DIR:光電隔離,5-24 volt. 大脈寬 = 250 ns,大脈沖頻率 = 2 MHz
功能:脈沖/方向,CW/CCW脈沖,正交脈沖(編碼器跟隨)
X3/X4:光電隔離,5-24 volt. 大脈寬 = 100 μs,大脈沖頻率 = 10 KHz
功能:驅(qū)動(dòng)器使能,報(bào)警/報(bào)錯(cuò)復(fù)位, 通用輸入口
數(shù)字輸出
S/Q型:
Y1/Y2/Y3:光電隔離,大 30V/100 mA ,單端輸出信號(hào)
功能:報(bào)錯(cuò)信號(hào),動(dòng)態(tài)到位信號(hào),剎車信號(hào),可編程通用輸出
Y4:光電隔離,大 30V/100 mA
功能:靜態(tài)到位信號(hào),tach信號(hào),Timing out信號(hào),可編程通用輸出
C型:
Y1/Y2/Y3/Y4:光電隔離,大 30V/100 mA ,集電極開(kāi)路輸出。
功能:報(bào)錯(cuò)信號(hào),動(dòng)態(tài)/靜態(tài)到位信號(hào),剎車信號(hào),運(yùn)動(dòng)信號(hào),Tach信號(hào),可編程通用輸出
P型:
Y1/Y2/Y3:光電隔離單端輸出,大 30V/100 mA
功能:報(bào)錯(cuò)信號(hào),剎車信號(hào),tach信號(hào),靜態(tài)/動(dòng)態(tài)到位信號(hào),可編程通用輸出
模擬量輸入:0 - 5V AIN以GND為參考; AD分辨率:12 位
通訊接口
S/Q型:RS-232, RS-485
C型:CANOpen, RS-232
P型:RS-232
環(huán)境溫度:0 -40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)
濕度:大90%,無(wú)結(jié)露
重量
TSM24□-3□G:1650 g
轉(zhuǎn)子慣量
TSM24□-3□G:900 g•cm2
請(qǐng)輸入賬號(hào)
請(qǐng)輸入密碼
請(qǐng)輸驗(yàn)證碼
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