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發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)維修配件銷售

繞線

　　高壓電機(jī)按電壓等級(jí)需要選用雙亞胺，單亞胺，單薄雙絲等各種規(guī)格的絲包扁線，材料齊備后，可在繞線機(jī)上繞制制成梭型成圈，一般電機(jī)最圈直線部分25厘米，線圈直線部分1.2米，繞制可單平繞，單立繞，也可雙平換位繞，也可雙平換位立繞，根據(jù)具體要求確定。利用圓盤中的調(diào)節(jié)也可繞制圓漆包線線圈。繞線機(jī)內(nèi)置一臺(tái)調(diào)速電機(jī)與一臺(tái)渦輪渦桿減速機(jī)，帶動(dòng)繞線機(jī)實(shí)現(xiàn)0-120轉(zhuǎn)/分的可順逆可制動(dòng)的旋轉(zhuǎn)，并可正反計(jì)數(shù)，一般可繞制1600KW以內(nèi)的各種電機(jī)線圈，另配有簡易漲緊器一套，可控制繞制線圈的松緊度，一般的修理廠家選用如上產(chǎn)品即可，如遇到特殊大型規(guī)格時(shí)，可選擇特異型繞制設(shè)備。

　　成型前包扎

　　高壓電機(jī)梭型線圈繞制后,用收縮帶,黃蠟綢帶等絕緣材料包扎，目的是：保護(hù)線圈外絕緣、層間絕緣、匝間絕緣不至于損壞。在拉型機(jī)時(shí)免受模具夾具、鼻端銷釘?shù)饶Σ粒乐顾蓜?dòng)變形。

　　包扎線圈一般用女工，由于女工心細(xì)手巧且干活速度快，一般3-5人包扎供拉型。也可使用電動(dòng)包帶機(jī)。

發(fā)那科FANUC驅(qū)動(dòng)器維修配件銷售某配套FANUC 0i系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差"報(bào)警。

整形

　　高壓電機(jī)由于加上層數(shù)不等的云母絕緣材料后，厚度增加了很多，線圈端部距離被絕緣層擠占，稍不注意，嵌線時(shí)擁擠嵌放不下去，造成嵌線困難，這就需要冷整型。冷整型模具(或叫正型模具)，傳統(tǒng)以木制為多,每種型號(hào)的電機(jī)就需要制作一套模具，而我公司所使用的正型模具具備調(diào)距、調(diào)角度、調(diào)端高等方面的靈活性。正型期間敲打時(shí)必須注意，不可破壞層間絕緣。

　　低壓電機(jī)拉型后,一般不再冷整型,直接進(jìn)入嵌線工序。

　　五．包扎云母帶及熱壓

　　定子線圈冷正形后，即進(jìn)入包扎工序，目前線圈絕緣等級(jí)高的材料基本國產(chǎn)化，但云母材料的質(zhì)量、價(jià)格很懸殊。河南全新液態(tài)起動(dòng)設(shè)備有限公司多年制作線圈與繞制高壓電機(jī)，熟知十幾家產(chǎn)品的質(zhì)量和價(jià)格，學(xué)員結(jié)業(yè)后告知廠家詳情。電壓高與低、季節(jié)不同各種等級(jí)云母等材料認(rèn)購標(biāo)準(zhǔn)不同。一個(gè)女工包扎線圈一天10個(gè)小時(shí)，框形線圈周長在2米的萬伏線圈有望包扎三只。各種電機(jī)等級(jí)線圈包扎多少層數(shù)、先包直線還是后包端部要看何時(shí)嵌線而定。云母帶，高阻帶，收縮帶至于在線圈中起什么作用，哪家的質(zhì)量好、價(jià)位低，怎樣包扎，包扎在什么位置，包多少層等等，在跟班學(xué)習(xí)中掌握并熟記要領(lǐng)。我公司生產(chǎn)云母包帶機(jī)，包帶機(jī)一般情況下一臺(tái)可代替3-5人工作，批量生產(chǎn)線圈的廠家可選購，初修大電機(jī)的客戶初期還是以手工包扎為好。一臺(tái)高壓電機(jī)修理時(shí)下列幾步一般要同時(shí)展開進(jìn)行：繞線、拉型、冷正型、包云母帶、包高低阻帶，這些工序均需2-3人操作。同時(shí)下道熱壓線圈的工作程序也應(yīng)開始。熱壓的主要目的有：

　　1. 定形后可嵌線方便。

　　2. 線圈固化可防潮,防水浸。

　　3. 電暈放電到槽口以外。

　　4. 完成對(duì)外界的封閉,免高壓擊穿。

　　熱壓機(jī)可附加自動(dòng)控制裝置，比如H級(jí)溫度在多少度恒溫工作，F(xiàn)級(jí)在多少度恒溫工作,熱壓時(shí)間多廠，何時(shí)開機(jī)，何時(shí)待機(jī)保溫均可實(shí)現(xiàn)智能化，熱壓時(shí)要自備到的廠家購一些脫模劑，清除劑，清殘留物等工具。

　　六．測(cè)試耐壓

　　熱壓線圈退模后要放置一段時(shí)間再測(cè)試耐壓，這是檢驗(yàn)產(chǎn)品的一道工序,按照3000V、6000V、10000V等不同的工作電壓有不同的要求打耐壓標(biāo)準(zhǔn)。

　　直線部分或彎曲部分怎樣去防止打穿，送些均須在熱壓時(shí)掌握，我公司掌握著小修高壓電機(jī)線圈的若干技巧，掌握著打耐壓后打穿后去復(fù)制該線圈的技巧，這需要親自參加學(xué)習(xí)一段才會(huì)知曉。

　　打耐壓的儀器,一般選購武漢區(qū)域的產(chǎn)品較多。

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發(fā)那科Fanuc維修過程中，我們可以利用FANUC系統(tǒng)豐富的機(jī)床參數(shù)進(jìn)行快捷方便的調(diào)試檢測(cè)和維修。

自繞制線圈至嵌線完畢，一般要多做一只線圈，目的有：

　　1. 留下該型號(hào)電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)(線規(guī),匝數(shù),絕緣厚度,直線長,彎度,端部長,抬高度與節(jié)距角度等數(shù)據(jù))。

　　2. 以備哪一只線圈不合格時(shí)替換。

　　高壓電機(jī)一般以200KW—2000KW居多，重量最一般在3噸以上，根據(jù)自身?xiàng)l件可設(shè)計(jì)合適的行吊，以便于維修電機(jī)之用。

　　七．嵌線（定子、轉(zhuǎn)子）

　　電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子在經(jīng)去塵(一般經(jīng)高壓水槍沖洗)后進(jìn)入烘箱內(nèi)烘烤，降溫后確定是小修還是大修電機(jī)。高壓電機(jī)小修時(shí)有一套小修提出線圈工具，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條線之彎弧工具，定子線圈機(jī)芯內(nèi)的熱壓工具，類似小工具很多，需自制，關(guān)鍵是技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)要結(jié)合。怎樣不損壞原線圈是關(guān)鍵。取出線圈重新加工費(fèi)時(shí)費(fèi)力，能否對(duì)舊線圈改造是節(jié)省時(shí)間的關(guān)鍵(一般高壓電機(jī)所用的絲包線采購周期為1~2周，這就貽誤了修理時(shí)間，這些重要問題需要在跟班學(xué)習(xí)中掌握)。

　　小修轉(zhuǎn)子時(shí)，轉(zhuǎn)子中的銅導(dǎo)條(鋁條)怎樣取出，取出來如何換條，如何包扎制作標(biāo)準(zhǔn)線圈，以及如何焊接試驗(yàn)等一系列工序，這里不一一論述。大修電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)，必須取出全部線圈，怎樣取，怎樣保持完好線圈是關(guān)鍵技術(shù)。比如是高電壓的電機(jī)，要盡量完整的取出來。如保持線規(guī)不損壞，重新包扎時(shí)，可省錢、省時(shí)。需重新制作線圈時(shí)，須算出線規(guī)，浪費(fèi)時(shí)間。定子嵌線時(shí)一般每三只線圈打一次耐壓，以防止線圈對(duì)兩端槽口放電或?qū)啥硕谁h(huán)放電以及因下線有失誤造成的線圈損壞放電。整臺(tái)線圈全部嵌下后的接線,、分距、分組、連線、包扎、接星點(diǎn)、出電機(jī)引線等操作均按照各等級(jí)電機(jī)的操作規(guī)程進(jìn)行。一般的電機(jī)在封星點(diǎn)前打一次耐壓后即封在一起，外引三根引接線即可。也有特殊引接6根引線外封三角或外接星線。一般引接線需從的高壓電纜生產(chǎn)廠家購買。一切嵌線接線完畢，整臺(tái)電機(jī)再打耐壓一次即完工。

4 總結(jié)

針對(duì)上面這些可能造成伺服反饋編碼器損壞的故障原因，為了提升伺服電機(jī)用戶的應(yīng)用體驗(yàn)，這些年不少編碼器廠家都對(duì)旗下伺服反饋產(chǎn)品作出了一些技術(shù)上的改進(jìn)，例如：

1)為了提升伺服反饋元件抗機(jī)械振動(dòng)和沖擊的能力，使用金屬（如鎳合金）作為制作碼盤的材料，或使用小尺寸（如半徑僅為 2mm）的碼盤；

2)采用數(shù)字通訊接口作為伺服反饋信號(hào)輸出，以提升系統(tǒng)抗 EMI 電磁噪聲干擾的能力；

3)增加短路保護(hù)、反極性保護(hù)、電源寬電壓...等設(shè)計(jì)，以減少用戶因?yàn)椴僮鳎ㄈ缃泳€）錯(cuò)誤而引起元件損壞的機(jī)率；

4)采用金屬外殼、增加油封，以提升伺服反饋的防護(hù)等級(jí)；

 3．一臺(tái)FANUC 0i數(shù)控車床，開機(jī)后不久出現(xiàn)ALM701報(bào)警。從維修說明書解釋內(nèi)容為控制部上部的風(fēng)扇過熱，打開機(jī)床電氣柜，檢查風(fēng)扇電機(jī)不動(dòng)作，檢查風(fēng)扇電源正常，可判定風(fēng)扇損壞，因一時(shí)購買不到同類型風(fēng)扇，即先將參數(shù)RRM8901#0改為“1"先釋放ALM701報(bào)警，然后在強(qiáng)制冷風(fēng)冷卻，待風(fēng)扇購到后，再將PRM8901改為“0"。  

 4．一臺(tái)FANUC 0M數(shù)控系統(tǒng)加工中心，主軸在換刀過程中，當(dāng)主軸與換刀臂接觸的一瞬間，發(fā)生接觸碰撞異響故障。分析故障原因是因?yàn)橹鬏S定位不準(zhǔn)，造成主軸頭與換刀臂吻合不好，無疑會(huì)引起機(jī)械撞擊聲，兩處均有明顯的撞傷痕跡。經(jīng)查，換刀臂與主軸頭均無機(jī)械松動(dòng)，且換刀臂定位動(dòng)作準(zhǔn)確，故采用修改N6577參數(shù)值解決，即將原數(shù)據(jù)1525改為1524后，故障排除。  

 5．密級(jí)型參數(shù)0900～0939維修法。按FANUC 0MC操作說明書的方法進(jìn)行參數(shù)傳輸時(shí)，密級(jí)型參數(shù)0900～0939必須用MDI方式輸入很不方便。現(xiàn)介紹一種可以傳輸包含密級(jí)型參數(shù)0900～0939在內(nèi)的傳輸方法，步驟如下：  

 （1）將方式開關(guān)設(shè)定在EDIT位置；  

 （2）按PARAM鍵，選擇顯示參數(shù)的畫面；  

 （3）將外部接收設(shè)備設(shè)定在STAND BY（準(zhǔn)備）狀態(tài)；  

 （4）先按EOB鍵不放開，再按OUTPOT鍵即將全部參數(shù)輸出。
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6．一臺(tái)FANUC 0MC立式加工中心，由于位置編碼電池失效，導(dǎo)致X、Y、Z丟失參考點(diǎn)，必須重新設(shè)置參考點(diǎn)。  

 （1）將PWE“0"改為“1"，更改參數(shù)NO.76.1=1,NO.22改為00000000，此時(shí)CRT顯示“300"報(bào)警即X、Y、Z軸必須手動(dòng)返回參考點(diǎn)。  

 （2）關(guān)機(jī)再開機(jī)，利用手輪將X、Y移至參考點(diǎn)位置，改變參數(shù)NO.22為00000011，則表示X、Y已建立了參考點(diǎn)。  

 （3）將Z軸移至參考點(diǎn)附近，在主軸上安裝一刀柄，然后手動(dòng)機(jī)械手臂，使其*夾緊刀柄。此時(shí)將參數(shù)NO.22改為00000111，即Z軸建立參考點(diǎn)。將NO76.1設(shè)“00"，PWE改為0。  

 （4）關(guān)機(jī)再開機(jī)，用G28 X0，Y0，Z0核對(duì)機(jī)械參考點(diǎn)。  

 7．由機(jī)床參數(shù)引起的無報(bào)警故障。一臺(tái)FANUC 18i-W慢走絲，開機(jī)后CRT顯示X、Y、U、V坐標(biāo)軸位置顯示不準(zhǔn)確，即原正常顯示小數(shù)點(diǎn)后三位數(shù)字，而且前顯示小數(shù)點(diǎn)后四位數(shù)字，且CRT沒有報(bào)警信息。首先應(yīng)該懷疑是參數(shù)變化引起上述故障。檢查參數(shù)發(fā)現(xiàn)NO.0000#2 INI發(fā)生變化，原正常顯示“0"（表示公制輸入），而有故障時(shí)顯示“1"（英制輸入），將該參數(shù)改為“0"后，數(shù)字顯示正常。  

 8。機(jī)床風(fēng)扇報(bào)警，一時(shí)找不到，要買也來不及，可以修改一下參數(shù)8901，將風(fēng)扇報(bào)警取消，暫時(shí)先開機(jī)加工。等買到風(fēng)扇再更換。（FANUC 18 OR FANUC16 OR FANUC 0I SYSTEM)  

 9. 保護(hù)參數(shù)不被人亂修改的參數(shù)有PAR3208#1可以鎖住SYSTEM KEY,PAR3292#7可以使參數(shù)鎖打不開。而保護(hù)程序的參數(shù)有PAR3202。