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發(fā)那科FANUC 系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器故障的維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0i系統(tǒng)的臥式加工中心，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)，液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開，且出現(xiàn)報(bào)警提示：測量系統(tǒng)故障。斷電再通電，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作，但驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障。

分析與處理過程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心，配套FANUC 0i系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)，SFANUC 0i系統(tǒng)直流伺服驅(qū)動(dòng)。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警，為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗(yàn)，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報(bào)警，因此，可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。

檢查驅(qū)動(dòng)器X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對(duì)Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響，且僅移動(dòng)Y軸亦無報(bào) 警，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動(dòng)機(jī)電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象。

考慮到該設(shè)備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機(jī)床之間的電纜長度較長，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機(jī)床來回移動(dòng)。根據(jù)上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲，導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。

維修時(shí)有意將驅(qū)動(dòng)器X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置，人為移動(dòng)電纜線，仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況，最終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機(jī)床恢復(fù)正常。

發(fā)那科FANUC驅(qū)動(dòng)器維修配件銷售某配套FANUC 0i系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。

分析與處理過程：驅(qū)動(dòng)器發(fā)生跟隨誤差超過報(bào)警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。

由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。

為了進(jìn)一步確定故障部位，F(xiàn)ANUC驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的最大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)，測量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。

檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警，基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障。考慮到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同，通過逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在FANUC驅(qū)動(dòng)器維修的A2板。

根據(jù)SIEMENS FANUC驅(qū)動(dòng)器維修直流伺服驅(qū)動(dòng)器的原理圖，逐一檢查、測量各級(jí)信號(hào)，最后確認(rèn)故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號(hào)：LM348)不良引起的：更換后，機(jī)床恢復(fù)正常。

發(fā)那科Fanuc維修過程中，我們可以利用FANUC系統(tǒng)豐富的機(jī)床參數(shù)進(jìn)行快捷方便的調(diào)試檢測和維修。

  1．手搖脈沖發(fā)生器損壞。一臺(tái)FANUC 0TD數(shù)控車床，手搖脈沖發(fā)生器出現(xiàn)故障，使對(duì)刀不能進(jìn)行微調(diào)，需要更換或修理故障件。當(dāng)時(shí)沒有合適的備件，可以先將參數(shù)900#3置“0”，暫時(shí)將手搖脈沖發(fā)生器不用，改為用點(diǎn)動(dòng)按鈕單脈沖發(fā)生器操作來進(jìn)行刀具微調(diào)工作。等手搖脈沖發(fā)生器修好后再將該參數(shù)置“1”。   

  2．當(dāng)機(jī)床開機(jī)后返回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)超行程報(bào)警。上述機(jī)床在返回參考點(diǎn)過程中，出現(xiàn)510或511超程報(bào)警，處理方法有兩種：   

  （1）若X軸在返回參考點(diǎn)過程中，出現(xiàn)510或是511超程報(bào)警，可將參數(shù)0700LT1X1數(shù)值改為+99999999（或?qū)?704LT1X2數(shù)值修改為-99999999）后，再一次返回參考點(diǎn)。若沒有問題，則將參數(shù)0700或0704數(shù)值改為原來數(shù)值。   

  （2）同時(shí)按P和CAN鍵后開機(jī)，即可消除超程報(bào)警。  

  3．一臺(tái)FANUC 0i數(shù)控車床，開機(jī)后不久出現(xiàn)ALM701報(bào)警。從維修說明書解釋內(nèi)容為控制部上部的風(fēng)扇過熱，打開機(jī)床電氣柜，檢查風(fēng)扇電機(jī)不動(dòng)作，檢查風(fēng)扇電源正常，可判定風(fēng)扇損壞，因一時(shí)購買不到同類型風(fēng)扇，即先將參數(shù)RRM8901#0改為“1”先釋放ALM701報(bào)警，然后在強(qiáng)制冷風(fēng)冷卻，待風(fēng)扇購到后，再將PRM8901改為“0”。   

  4．一臺(tái)FANUC 0M數(shù)控系統(tǒng)加工中心，主軸在換刀過程中，當(dāng)主軸與換刀臂接觸的一瞬間，發(fā)生接觸碰撞異響故障。分析故障原因是因?yàn)橹鬏S定位不準(zhǔn)，造成主軸頭與換刀臂吻合不好，無疑會(huì)引起機(jī)械撞擊聲，兩處均有明顯的撞傷痕跡。經(jīng)查，換刀臂與主軸頭均無機(jī)械松動(dòng)，且換刀臂定位動(dòng)作準(zhǔn)確，故采用修改N6577參數(shù)值解決，即將原數(shù)據(jù)1525改為1524后，故障排除。   

  5．密級(jí)型參數(shù)0900～0939維修法。按FANUC 0MC操作說明書的方法進(jìn)行參數(shù)傳輸時(shí)，密級(jí)型參數(shù)0900～0939必須用MDI方式輸入很不方便。現(xiàn)介紹一種可以傳輸包含密級(jí)型參數(shù)0900～0939在內(nèi)的傳輸方法，步驟如下：   

  （1）將方式開關(guān)設(shè)定在EDIT位置；   

  （2）按PARAM鍵，選擇顯示參數(shù)的畫面；   

  （3）將外部接收設(shè)備設(shè)定在STAND BY（準(zhǔn)備）狀態(tài)；   

  （4）先按EOB鍵不放開，再按OUTPOT鍵即將全部參數(shù)輸出。
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6．一臺(tái)FANUC 0MC立式加工中心，由于絕對(duì)位置編碼電池失效，導(dǎo)致X、Y、Z丟失參考點(diǎn)，必須重新設(shè)置參考點(diǎn)。   

  （1）將PWE“0”改為“1”，更改參數(shù)NO.76.1=1,NO.22改為00000000，此時(shí)CRT顯示“300”報(bào)警即X、Y、Z軸必須手動(dòng)返回參考點(diǎn)。   

  （2）關(guān)機(jī)再開機(jī)，利用手輪將X、Y移至參考點(diǎn)位置，改變參數(shù)NO.22為00000011，則表示X、Y已建立了參考點(diǎn)。   

  （3）將Z軸移至參考點(diǎn)附近，在主軸上安裝一刀柄，然后手動(dòng)機(jī)械手臂，使其*夾緊刀柄。此時(shí)將參數(shù)NO.22改為00000111，即Z軸建立參考點(diǎn)。將NO76.1設(shè)“00”，PWE改為0。   

  （4）關(guān)機(jī)再開機(jī)，用G28 X0，Y0，Z0核對(duì)機(jī)械參考點(diǎn)。   

  7．由機(jī)床參數(shù)引起的無報(bào)警故障。一臺(tái)FANUC 18i-W慢走絲，開機(jī)后CRT顯示X、Y、U、V坐標(biāo)軸位置顯示不準(zhǔn)確，即原正常顯示小數(shù)點(diǎn)后三位數(shù)字，而且前顯示小數(shù)點(diǎn)后四位數(shù)字，且CRT沒有報(bào)警信息。首先應(yīng)該懷疑是參數(shù)變化引起上述故障。檢查參數(shù)發(fā)現(xiàn)NO.0000#2 INI發(fā)生變化，原正常顯示“0”（表示公制輸入），而有故障時(shí)顯示“1”（英制輸入），將該參數(shù)改為“0”后，數(shù)字顯示正常。   

  8。機(jī)床風(fēng)扇報(bào)警，一時(shí)找不到，要買也來不及，可以修改一下參數(shù)8901，將風(fēng)扇報(bào)警取消，暫時(shí)先開機(jī)加工。等買到風(fēng)扇再更換。（FANUC 18 OR FANUC16 OR FANUC 0I SYSTEM)   

  9. 保護(hù)參數(shù)不被人亂修改的參數(shù)有PAR3208#1可以鎖住SYSTEM KEY,PAR3292#7可以使參數(shù)鎖打不開。而保護(hù)程序的參數(shù)有PAR3202。