ABB機(jī)器人焊接 機(jī)器人搬運(yùn) 機(jī)器人上下料設(shè)備維修

一：機(jī)器人焊縫跟隨系統(tǒng)通過(guò)激光條紋掃面焊縫，獲取焊縫的截面積、焊縫的間隙以及焊縫的左右錯(cuò)邊高度等參數(shù)，配備機(jī)器人接口，將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人能夠根據(jù)激光跟隨視覺(jué)傳感器掃描焊縫的截面參數(shù)來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整焊接擺幅、擺動(dòng)頻率、擺動(dòng)左右停留時(shí)間、焊接速度、焊接電流電壓，實(shí)現(xiàn)高速高質(zhì)量的自適應(yīng)焊接。

功能特點(diǎn)：非接觸式激光視覺(jué)系統(tǒng)，幫助機(jī)器人準(zhǔn)確定位焊縫，簡(jiǎn)化焊接機(jī)器人應(yīng)用；

自適應(yīng)焊接功能用于調(diào)整焊接參數(shù)，補(bǔ)償焊縫裝配變化； 

自適應(yīng)焊接模塊，應(yīng)對(duì)接頭集合尺寸變化，優(yōu)化焊縫尺寸，從而消除焊接缺陷和減少過(guò)量焊接； 

成熟可靠的光學(xué)和傳感控制技術(shù)，適用機(jī)加工表面及不銹鋼工件； 

在工件裝配有誤差時(shí)確保焊槍位置準(zhǔn)確，焊后焊縫美觀(guān)牢固； 

幫助降低工裝夾具復(fù)雜性及成本；

二：機(jī)器人焊接應(yīng)用可以分為自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站、自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人工作站，針對(duì)客戶(hù)不同的焊接工藝要求，選配不同的焊機(jī)及焊槍。配合自動(dòng)化輸送及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)等輔助設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、焊接、下料等工作，同時(shí)集成相應(yīng)的輔助檢測(cè)設(shè)備，對(duì)焊接質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。配套的信息化系統(tǒng)，可以幫助監(jiān)控焊接電流、焊絲和保護(hù)氣體消耗等信息，為客戶(hù)提供完整的智能焊接解決方案。無(wú)論您采用什么樣的焊接工藝，弧焊、點(diǎn)焊還是激光焊，我司都可以針對(duì)您的需求提供合適恰當(dāng)?shù)慕鉀Q方案。

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)；

2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。                                                           

 點(diǎn)焊應(yīng)用介紹：

點(diǎn)焊機(jī)器人是焊接機(jī)器人的一種，主要包括工業(yè)機(jī)器人和末端焊接設(shè)備兩部分。弧焊的運(yùn)動(dòng)方式是連續(xù)的軌跡，而點(diǎn)焊是從一個(gè)點(diǎn)目標(biāo)到另一個(gè)點(diǎn)目標(biāo)，所以對(duì)于機(jī)器人有不同的要求。

點(diǎn)焊通常分為雙面點(diǎn)焊和單面點(diǎn)焊兩大類(lèi)。

雙面點(diǎn)焊時(shí)，電極由工件的兩側(cè)向焊接處饋電，是常用的方式。

單面點(diǎn)焊時(shí)，電極由工件的同一側(cè)向焊接處饋電，典型的單面點(diǎn)焊方式，單面單點(diǎn)點(diǎn)焊，不形成焊點(diǎn)的電極采用大直徑和大接觸面以減小電流密度。

 工業(yè)點(diǎn)焊機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)包括：

1)機(jī)器人點(diǎn)焊時(shí)，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了能源，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動(dòng)。

2)可針對(duì)不同打點(diǎn)位置可輕松實(shí)現(xiàn)*的焊接時(shí)序，提高了打點(diǎn)質(zhì)量，避免了焊點(diǎn)漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問(wèn)題。

3)點(diǎn)焊機(jī)器人在打點(diǎn)效率上的優(yōu)勢(shì)明顯，可提高效率8~10倍。

4)點(diǎn)焊機(jī)器人可以使用機(jī)器人的一些*技術(shù)進(jìn)一步對(duì)焊接時(shí)序進(jìn)行精確控制，使焊接效率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步提高。

 主要應(yīng)用領(lǐng)域:

使用點(diǎn)焊機(jī)器人最多領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)屬汽車(chē)車(chē)身的自動(dòng)裝配車(chē)間，包括汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。