ABB 機器人系統(tǒng) DSCA125A 57520001-CY

ABB 機器人系統(tǒng) DSCA125A 57520001-CY

立體車庫控制系統(tǒng)包括車輛存取車系統(tǒng)、車輛管理系統(tǒng)（車輛身份認證、停車收費等）以及監(jiān)控保安系統(tǒng)等。自動存取車系統(tǒng)是立體車庫控制的核心，由PLC控制。包括卡號識別與載重箱移動兩個過程。在車庫入口（也是出口）處設一個非接觸式讀卡器，用戶進入車庫時，在門口刷卡進入，讀卡機自動把數(shù)據(jù)傳送到PLC，PLC系統(tǒng)自動判斷該卡是否有效，若有效，則庫門打開，系統(tǒng)把載重箱移到人車交接位置，來以縮短存取車時間。

升降橫移式立體停車庫通過升降或橫移載車板存取車輛。主要由主框架、載車板、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護措施六大部分組成。主框架是立體車庫的支撐結構，通常采用鋼結構。載車板用來承載庫存車輛，載車板上有橫移電機，帶動載車板整體做橫移運動。載車板上的搬運器由四根鋼絲繩與框架連接，可以升降。升降橫移式立體停車庫的傳動系統(tǒng)分為升降傳動系統(tǒng)和橫移傳動系統(tǒng)，是整個車庫系統(tǒng)的核心部分。升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)可以采用單片機、可編程控制器（PLC）等硬件控制繼電器、接觸器的狀態(tài)，完成升降、橫移的動作。安全防護措施是立體車庫的安全保障，一般有緊急停止開關、超限裝置、車長檢測、阻車裝置、防墜裝置、警示裝置等。

本設計基于西門子 PLC，由 PLC對數(shù)據(jù)進行運算處理，然后控制現(xiàn)場設備的運行來完成城市排水泵站監(jiān)控控制系統(tǒng)的自動化高效運作、準確的操作。

本設計的控制系統(tǒng)是全自動控制的，當啟動仿真軟件WINCC運行后，只需按啟動開始，PLC將通過博圖軟件所編寫的相應程序對立體車庫進行控制。

升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)中，大量存在的是電機的啟停信號和傳感器的檢測信號等開關量信號，控制模式為邏輯控制和順序控制，故選擇PLC 作為主控單元進行控制系統(tǒng)設計，該控制系統(tǒng)選擇西門子S7-200 的PLC 作為主控單元。升降橫移式立體停車庫的各種傳感器檢測信號通過數(shù)字輸入通道輸入到PLC 控制器，PLC 經過運算，通過輸出通道將輸出信號下傳給立體停車庫，完成對升降電機、橫移電機等執(zhí)行元件的控制動作，

主拖動電動機采用一臺22KW的交流雙速電動機，KM1接上升接觸器，KM2接下降接觸器，KM3接通低速繞組，KM4接通高速繞組，KM4短路切除高短路切除高速起動電抗，KM31短接切除低速電抗。L為限制電流的平波電抗器。起動（制動）時為了限制起動（制動）電流、減少電網電壓沖擊和起動（制動）時的加速度，采用定子繞組串聯(lián)一級電抗形式，逐級降壓起動（制動）。

庫層感應電路。庫層感應由每層4角中主平層行程開關的通/斷來實現(xiàn)，感應出庫層信號，用于指層、選向、選層、門廳呼叫的消號等。要求感應信號是連續(xù)的，該信號只有在載重箱移動*層或下層時才消失。

②轎內或門廳呼叫電路。該電路與電梯控制不同，在立體車庫轎內和門廳呼叫電路中，轎內呼叫按鈕置于載重箱內操作箱上，平時不使用，只有在維修或者管理員需要進入庫區(qū)位時才使用，方便操作。

③橫向移動電路。橫向移動電路是指當載重箱移到層并平層后，將車推入（或拉出）左右?guī)煳坏目刂齐娐罚搫幼魇怯善綄雍螅姶砰y開鎖）信號發(fā)布，終止于電磁閥鎖扣（載重箱上限位開關）動作。

④載重箱起動換速、平層電路。交流雙速電動機有兩套繞組：高速繞組和低速繞組，高速繞組為4極，低速繞組為16極，速比為4:1。

優(yōu)勢產品：
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結構的現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
 

Siemens 6DS1121-8BB
Siemens 6DS1320-8AA
Siemens 6ES7 416-2XK04-0ABO
Siemens IP32M 9AC9300-0AA01-2AA7 
Markator MV-5 ZE 501 
Kolmeks AB LP-100S/4 S24V5 G830910 LP100S4S24V5G830910 
Siemens 3WL1220-3CB36-1AA4-Z 
Siemens 6AV7812-0BC21-0AA0 
Siemens 1PH7131-2QF02-0CJ0 
SAV S150 
SEW Uscome KH 97 R57 DRS71M4BE1HR/TF