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應用范圍 | 其他應用 |
ABB 機器人系統(tǒng) DSCA125A 57520001-CY
ABB 機器人系統(tǒng) DSCA125A 57520001-CY
立體車庫控制系統(tǒng)包括車輛存取車系統(tǒng)、車輛管理系統(tǒng)(車輛身份認證、停車收費等)以及監(jiān)控保安系統(tǒng)等。自動存取車系統(tǒng)是立體車庫控制的核心,由PLC控制。包括卡號識別與載重箱移動兩個過程。在車庫入口(也是出口)處設一個非接觸式讀卡器,用戶進入車庫時,在門口刷卡進入,讀卡機自動把數(shù)據(jù)傳送到PLC,PLC系統(tǒng)自動判斷該卡是否有效,若有效,則庫門打開,系統(tǒng)把載重箱移到人車交接位置,來以縮短存取車時間。
升降橫移式立體停車庫通過升降或橫移載車板存取車輛。主要由主框架、載車板、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護措施六大部分組成。主框架是立體車庫的支撐結構,通常采用鋼結構。載車板用來承載庫存車輛,載車板上有橫移電機,帶動載車板整體做橫移運動。載車板上的搬運器由四根鋼絲繩與框架連接,可以升降。升降橫移式立體停車庫的傳動系統(tǒng)分為升降傳動系統(tǒng)和橫移傳動系統(tǒng),是整個車庫系統(tǒng)的核心部分。升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)可以采用單片機、可編程控制器(PLC)等硬件控制繼電器、接觸器的狀態(tài),完成升降、橫移的動作。安全防護措施是立體車庫的安全保障,一般有緊急停止開關、超限裝置、車長檢測、阻車裝置、防墜裝置、警示裝置等。
本設計基于西門子 PLC,由 PLC對數(shù)據(jù)進行運算處理,然后控制現(xiàn)場設備的運行來完成城市排水泵站監(jiān)控控制系統(tǒng)的自動化高效運作、準確的操作。
本設計的控制系統(tǒng)是全自動控制的,當啟動仿真軟件WINCC運行后,只需按啟動開始,PLC將通過博圖軟件所編寫的相應程序對立體車庫進行控制。
升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)中,大量存在的是電機的啟停信號和傳感器的檢測信號等開關量信號,控制模式為邏輯控制和順序控制,故選擇PLC 作為主控單元進行控制系統(tǒng)設計,該控制系統(tǒng)選擇西門子S7-200 的PLC 作為主控單元。升降橫移式立體停車庫的各種傳感器檢測信號通過數(shù)字輸入通道輸入到PLC 控制器,PLC 經過運算,通過輸出通道將輸出信號下傳給立體停車庫,完成對升降電機、橫移電機等執(zhí)行元件的控制動作,
主拖動電動機采用一臺22KW的交流雙速電動機,KM1接上升接觸器,KM2接下降接觸器,KM3接通低速繞組,KM4接通高速繞組,KM4短路切除高短路切除高速起動電抗,KM31短接切除低速電抗。L為限制電流的平波電抗器。起動(制動)時為了限制起動(制動)電流、減少電網電壓沖擊和起動(制動)時的加速度,采用定子繞組串聯(lián)一級電抗形式,逐級降壓起動(制動)。
庫層感應電路。庫層感應由每層4角中主平層行程開關的通/斷來實現(xiàn),感應出庫層信號,用于指層、選向、選層、門廳呼叫的消號等。要求感應信號是連續(xù)的,該信號只有在載重箱移動*層或下層時才消失。
②轎內或門廳呼叫電路。該電路與電梯控制不同,在立體車庫轎內和門廳呼叫電路中,轎內呼叫按鈕置于載重箱內操作箱上,平時不使用,只有在維修或者管理員需要進入庫區(qū)位時才使用,方便操作。
③橫向移動電路。橫向移動電路是指當載重箱移到層并平層后,將車推入(或拉出)左右?guī)煳坏目刂齐娐罚搫幼魇怯善綄雍螅姶砰y開鎖)信號發(fā)布,終止于電磁閥鎖扣(載重箱上限位開關)動作。
④載重箱起動換速、平層電路。交流雙速電動機有兩套繞組:高速繞組和低速繞組,高速繞組為4極,低速繞組為16極,速比為4:1。
優(yōu)勢產品:
l Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結構的現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Bently Nevada(本特利):3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Schneider Modicon(施耐德*康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅動器等各類備件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
l Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
l Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Siemens 6DS1121-8BB
Siemens 6DS1320-8AA
Siemens 6ES7 416-2XK04-0ABO
Siemens IP32M 9AC9300-0AA01-2AA7
Markator MV-5 ZE 501
Kolmeks AB LP-100S/4 S24V5 G830910 LP100S4S24V5G830910
Siemens 3WL1220-3CB36-1AA4-Z
Siemens 6AV7812-0BC21-0AA0
Siemens 1PH7131-2QF02-0CJ0
SAV S150
SEW Uscome KH 97 R57 DRS71M4BE1HR/TF
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