ABB DCS系統(tǒng) CS300E PAC 031-1053-00

ABB DCS系統(tǒng) CS300E PAC 031-1053-00

梯形圖邏輯通常是PLC使用多的圖形編程語言，但在某些特定的編程應(yīng)用中其他語言可能更適合。

在美國，大多數(shù)參與可編程邏輯控制器（PLC）編程和維護的人員都傾向于認為：梯形圖邏輯是PLC的編程語言。這種理念在很大程度上是由PLC的歷史、以及美國的工業(yè)控制市場是被以梯形圖邏輯為主要語言的品牌統(tǒng)治所造成的。

在計算機和便攜式計算機廣泛應(yīng)用于PLC編程之前，經(jīng)常使用手持式編程器將程序輸入到PLC中。在此之前，通常需要繪制用于不同指令的電氣圖。這就像在PLC出現(xiàn)之前，如何連接原始繼電器邏輯一樣。在手持設(shè)備上，有時會用符號表示不同指令，但是在圖形設(shè)計的背后，是基于文本的語言。

1994年，電工委員會（IEC）制定了一個可用于定義和規(guī)范PLC編程系統(tǒng)的標準IEC61131-3。除了形式化定義諸如計時器和計數(shù)器之類的指令外，該標準還定義了5種編程語言。

指令表（IL）是基于文本的語言，梯形圖邏輯經(jīng)常被轉(zhuǎn)換成相同的語言。有些廠商僅將其用作機器代碼的過渡，終會編譯成在處理器中執(zhí)行的語言。另外有一些廠商則使用指令列表作為主要語言，并添加了無法用梯形圖邏輯表示的其它指令（例如語句列表）。梯形圖邏輯（LAD），是PLC使用得多的圖形編程語言。它是從繼電器邏輯電路圖演變而來。梯形圖邏輯是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實用等特點。

功能塊圖（FBD）是另一種圖形編程語言，可用于包括PLC和分布式控制系統(tǒng)（DCS）在內(nèi)的一些控制器。它使用不同類型的塊（例如與、或、比較、數(shù)學計算、計時器和計數(shù)器），來描述輸入和輸出變量之間的功能。輸入從設(shè)備或其它模塊的輸出饋入一個模塊；輸出將數(shù)據(jù)傳送到下一個塊或變量。

結(jié)構(gòu)化文本（ST）是一種類似于計算機語言（例如Pascal）的高級語言。ST語言中的表達式由運算符和操作數(shù)組成。操作數(shù)可以是常量、變量、函數(shù)調(diào)用或另一個表達式。表達式的計算通過執(zhí)行具有不同優(yōu)先級的運算符完成。有高優(yōu)先級的運算符先被執(zhí)行，然后依次執(zhí)行下一個優(yōu)先級的運算符，直到所有的運算符被處理完。有相同優(yōu)先級的運算符按從左到右的順序執(zhí)行。

順序功能圖（SFC）語言是基于一種被稱為Grafcet的古老邏輯語言，該語言基于二進制Petri網(wǎng)絡(luò)。它可用于編制復(fù)雜的順控程序，又稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖，是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計順序控制程序的工具。它是一種被稱為步的塊語言，帶有相關(guān)邏輯條件切換。語言中的步可以是活動或不活動的，并且邏輯可以并行運行。利用這種*的編程方法，初學者也很容易編出復(fù)雜的順控程序，大大提高了工作效率，也為調(diào)試、試運行帶來許多言傳的方便。

指令和注釋，通常使用帶顏色的編碼，以便于閱讀。通常，語言包會額外收費或包含在編程軟件的“專業(yè)”版本中。

不同語言有不同的用途。梯形圖仍然適用于直接的“位操作”邏輯。指令列表和結(jié)構(gòu)化文本通常用于更復(fù)雜的數(shù)學任務(wù)和搜索。功能塊圖可以很好地用于安全電路/安全PLC。順序功能圖對于分段邏輯很有用。

優(yōu)勢產(chǎn)品：
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
 

Siemens 7SV5121-5CA01-0C/CC 
Endress+Hauser LPGmass PROMASS E 8FE15-CFWAAABAA10N
Conductix/Wampfler C080/C120/C180 Typ 1LA7073-4AB11
Rexroth MAD 130B-0200-SA-S2-BQ0-05-A1 MAD130B
Trane CSHA 150K 
Wittenstein PKF 600-M03-54-40/130S05
SITEMA Absturzsicherung KR 080 10 
Leuze ODT 2/200.2-1111 
Leuze ODT 2/200.1-1111 
Fanuc SERVO AMPLIFIER MODULE SVM1-40S A06B-6096-H103 
Telemecanique Magelis XBTGT6330