ABB 機(jī)器人系統(tǒng) 3HNP04014-1

ABB 機(jī)器人系統(tǒng) 3HNP04014-1

可編程序控制器誕生不久即顯示了其在工業(yè)控制中的重要地位，如日本、德國(guó)、法國(guó)等國(guó)家相繼研制成各自的PLC。PLC技術(shù)隨著計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展，由初的一位機(jī)發(fā)展為8位機(jī)。隨著微處理器CPU和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)在PLC中的應(yīng)用，形成了現(xiàn)代意義上的PLC。現(xiàn)在的PLC產(chǎn)品己使用了16位、32位高性能做處理器，而且實(shí)現(xiàn)了多處理器的多通道處理，通訊技術(shù)使PLC的應(yīng)用得到進(jìn)一步發(fā)展。如今，可編程序控制器技術(shù)已比較成熟。

 　　目前，世界上有200多個(gè)廠家生產(chǎn)可編程序控制器產(chǎn)品，比較*的廠家有德國(guó)的西門(mén)子，美國(guó)的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、歐姆龍，法國(guó)的施耐德等。

   可編程序控制器總的發(fā)展趨勢(shì)是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

 　　(1)向小型化、化、低成本方向發(fā)展

 　　20世紀(jì)80年代初，小型PLC在價(jià)格上還高于小系統(tǒng)用的繼電器控制裝置。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，新型器件大幅度的提高功能和降低價(jià)格，使PLC結(jié)構(gòu)更為緊湊，功能不斷增加，將原來(lái)大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模擬量處理、數(shù)據(jù)通訊和復(fù)雜的功能指令等，但價(jià)格不斷下降，真正成為繼電器控制系統(tǒng)的替代產(chǎn)品。

 　　(2)向大容量，高速度方向發(fā)展

 　　大型PLC采用多微處理器系統(tǒng)，有的采用32位微處理器，可同時(shí)進(jìn)行多任務(wù)操作，處理速度提高，特別是增強(qiáng)了過(guò)程控制和數(shù)據(jù)處理的功能。另外，存儲(chǔ)容量大大增加。

 　　從功能上看，PLC不僅能完成邏輯運(yùn)算，且計(jì)算機(jī)的復(fù)雜運(yùn)算功能在PLC中也進(jìn)一步得到利用，從結(jié)構(gòu)上看，計(jì)算機(jī)的硬件和技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用到PLC；從語(yǔ)言上看，PLC己不再是單純用梯形圖語(yǔ)言，而且可用多種語(yǔ)言編程，如類似計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句表，甚至可直接由計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言編程；在通訊方面，PLC與計(jì)算機(jī)可直接相連并進(jìn)行信息傳遞。

 　　(4)發(fā)展多樣化

 　　可編程序控制器發(fā)展的多樣化體現(xiàn)在3個(gè)方面：產(chǎn)品類型、編程語(yǔ)言和應(yīng)用領(lǐng)域。

 　　(5)模塊化

 　　PLC的擴(kuò)展模塊發(fā)展迅速。功能明確化、化的復(fù)雜功能由專門(mén)模塊來(lái)完成。主機(jī)僅僅通過(guò)通訊設(shè)備向模塊發(fā)布命令和測(cè)試狀態(tài)，這使得PLC的系統(tǒng)功能進(jìn)一步增強(qiáng)，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)一步簡(jiǎn)化。

 　　(6)網(wǎng)絡(luò)與通訊能力增強(qiáng)

 　　計(jì)算機(jī)與PLC之間以及各個(gè)PLC之間的聯(lián)網(wǎng)和通訊的能力不斷增強(qiáng)，使用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)可以有效地節(jié)省資源、降低成本、提高系統(tǒng)可靠性和靈活性，致使網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用有普遍化的趨勢(shì)。

 　　(7)多樣化與標(biāo)準(zhǔn)化

 　　生產(chǎn)PLC產(chǎn)品的各廠家都在大力度地開(kāi)發(fā)自己的新產(chǎn)品，以求*的更大份額。因此產(chǎn)品向多樣化方向發(fā)展，出現(xiàn)了歐、美、日多種流派。與此同時(shí)，為了推動(dòng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程。一些性組織，如電工委員會(huì)(IEC)不斷為PLC的發(fā)展制定一些新的標(biāo)準(zhǔn)，如對(duì)各種類型的產(chǎn)品作一定的歸納或定義，或?qū)LC未來(lái)的發(fā)展制定一種方向或框架。

 　　(8)工業(yè)軟件發(fā)展迅速

 　　與可編程序控制器硬件技術(shù)的發(fā)展相適應(yīng)，工業(yè)軟件的發(fā)展非常迅速，它使系統(tǒng)應(yīng)用更加簡(jiǎn)單易行，大大方便了PLC系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)人員和操作使用人員。

優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品：

l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng)

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。