ABB RDCU-02C ASXR7220

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PLC的控制方式屬于存儲程序控制，其控制功能是通過存放在存儲器內的程序來實現(xiàn)的，若要對控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實現(xiàn)了控制的軟件化。可編程控制器的優(yōu)點在于"可"字，從軟件來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設備配置可變。構建一個PLC控制系統(tǒng)的重心就在于控制程序的編制，但外部設備的選用也將對程序的編制產生影響。因此在進行程序設計時應結合實際需要，硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面，選取梯形圖為編程語言，以松下電工FPO-C32型PLC為例，對PLC使用過程中易出現(xiàn)的幾個問題及解決方法進行了分析。

　　1.外部輸入信號的采集

　　PLC的外部設備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設備，其中輸人設備是對系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號的主令電器，在編寫控制程序時必須注意外部輸入設備使用的是常開還是常閉觸點，并以此為基礎進行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯誤。

　　在PLC內部存儲器中有于輸入狀態(tài)存儲的輸入繼電器區(qū)，各輸入設備（開關、按鈕、行程開關或傳感器信號）的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲在該區(qū)域內，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無數(shù)個常開、常閉觸點用于編程。每個"軟繼電器"僅對應PLC存儲單元中的一位（bit），該位狀態(tài)為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點都動作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件，通過接線與外部輸入設備相聯(lián)系，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號驅動。

　　1.外部輸入信號的采集

　　PLC的外部設備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設備，其中輸人設備是對系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號的主令電器，在編寫控制程序時必須注意外部輸入設備使用的是常開還是常閉觸點，并以此為基礎進行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯誤。

　　在PLC內部存儲器中有于輸入狀態(tài)存儲的輸入繼電器區(qū)，各輸入設備（開關、按鈕、行程開關或傳感器信號）的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲在該區(qū)域內，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無數(shù)個常開、常閉觸點用于編程。每個"軟繼電器"僅對應PLC存儲單元中的一位（bit），該位狀態(tài)為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點都動作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件，通過接線與外部輸入設備相聯(lián)系，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號驅動。

　　優(yōu)勢產品:

　　l Invensys Foxboro（福克斯波羅）:I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

　　l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結構的現(xiàn)代化的容錯控制器。

　　l Bently Nevada（本特利）:3500/3300系統(tǒng)

　　l Westinghouse（西屋）: OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

　　l Schneider Modicon（施耐德*康）:Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

　　l Siemens(西門子):Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

　　l Motorola（摩托羅拉）:MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

　　l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。

　　l GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅動器等各類備件。

　　l Yaskawa（安川）:伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

　　l Bosch Rexroth（博世力士樂）:Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

　　l Woodward（伍德沃德）:SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

　　MOLEX 206000A01M310

　　Molex TCDDN-888P-11U

　　MOLEX E66A06004M610

　　MOLEX 331021A01F3001

　　Molex 0387700508

　　MOLEX BT36I

　　MOLEX DN11A-M370

　　MOLEX 31593A143IN

　　Molex -Type, 35ft

　　MOLEX H41710012

　　MOLEX 24W47B143IN

　　MOLEX 24W47-W-IN

　　MOLEX 1653-12