原裝中國臺灣法拉特FALATE高精度RV擺線針輪減速機(jī)，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV精密擺線減速器，碼垛機(jī)械手專用RV減速機(jī)，碼垛機(jī)械手專用RV減速機(jī)，中國臺灣法拉特FALATE精密RV擺線減速器，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手關(guān)節(jié)手臂專用RV精密擺線減速機(jī)，

確保先將電機(jī)動力連接器固定至驅(qū)動器并擰緊連接器上的擰緊螺釘，然后再將電纜連
接至連接器上。
200 V 系列
• FSA 和 FSB
• FSC 和 FSD
400 V 系列
• FSAA 和 FSA
可使用與 200 V 系列中 FSC 和 FSD 相同的固定方式來固定電機(jī)動力電纜。
• FSB 和 FSC
FSB 和 FSC 驅(qū)動的動力連接使用的是柵欄式端子。可以通過擰緊扭矩為 2.25 Nm
（19.91 lbf.in）的 M4 型螺釘將電機(jī)動力電纜固定于驅(qū)動上。
 連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 119
4.3 控制 控制/ 狀態(tài)接口 - X8
針腳 針腳 信號 信號 PROFINET I/O 電纜 電纜
散線端芯線顏色 散線端芯線顏色
描述 描述

西門子驅(qū)動器6SL3210-5FE17-0UF0編程控制器西門子驅(qū)動器

西門子調(diào)試

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

類型：20 針 MDR 插座
數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入/ 輸出
1 DI1 綠色 數(shù)字量輸入 1
2 DI2 黃色 數(shù)字量輸入 2
3 DI3 白色 數(shù)字量輸入 3
4 DI4 棕色 數(shù)字量輸入 4
6 DI_COM 紅色 數(shù)字量輸入信號公共端
7 DI_COM 藍(lán)色 數(shù)字量輸入信號公共端
11 DO1+ 灰粉 數(shù)字量輸出 1，正向
12 DO1- 紅藍(lán) 數(shù)字量輸出 1，負(fù)向
13 DO2+ 灰色 數(shù)字量輸出 2，正向
14 DO2- 粉色 數(shù)字量輸出 2，負(fù)向
17 * BK+ 黑色 電機(jī)抱閘控制信號，正向
18 * BK- 紫色 電機(jī)抱閘控制信號，負(fù)向
無 無
5 - - 保留
8 - - 保留
9 - - 保留
10 - - 保留
15 - - 保留
16 - - 保留
19 - - 保留
20 - - 保留
* 該針腳僅用于連接 200 V 系列驅(qū)動的抱閘控制信號。
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
120 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.3.1 數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入/ 輸出（DI/DO ）
依據(jù)所選的控制模式，SINAMICS V90 PN 可以將信號自由分配給以下數(shù)字量輸入/輸出
端：
DI1 至 DI4 - 可通過參數(shù) p29301 至 p29304 分配
DO1 至 DO2 - 可通過參數(shù) p29330 至 p29331 分配
有關(guān)默認(rèn)設(shè)置的詳細(xì)信息，參見下表：
針腳 針腳 數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入/
輸出 輸出
參數(shù) 參數(shù) 默認(rèn)值 默認(rèn)值/ 信號
1 DI1 p29301 2 (RESET)
2 DI2 p29302 11 (TLIM)
3 DI3 p29303 0
4 DI4 p29304 0
11 DO1 p29330 2 (FAULT)
13 DO2 p29331 9 (OLL)
說明 說明
所選 DI 信號會在 8 ms 至 16 ms 延時(shí)范圍內(nèi)作出響應(yīng)。
說明 說明
DO 信號取反
數(shù)字量輸出信號 DO1 和 DO 2 的邏輯可以被取反。可以通過參數(shù) p0748 的位 0 和位 1 對
信號 DO1 和 DO 2 的邏輯進(jìn)行取反。
 連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 121
4.3.1.1 DI
SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動可使用七個(gè)內(nèi)部數(shù)字量輸入信號。關(guān)于這些信號的詳細(xì)信息，
請參見下表：
名稱 名稱 類型 類型 描述 描述
RESET 邊沿
0→1
復(fù)位報(bào)警
• 0→1：復(fù)位告警
TLIM 電平 選擇扭矩限制
共兩個(gè)內(nèi)部扭矩限制源可通過數(shù)字量輸入信號 TLIM 選擇。
• 0：內(nèi)部扭矩限制 1
• 1：內(nèi)部扭矩限制 2
SLIM 電平 選擇速度限制
共兩個(gè)內(nèi)部速度限制源可通過數(shù)字量輸入信號 SLIM 選擇。
• 0：內(nèi)部速度限制 1
• 1：內(nèi)部速度限制 2
EMGS 電平 快速停止
• 0：快速停止
• 1：伺服驅(qū)動準(zhǔn)備就緒
REF 邊沿
0→1
通過數(shù)字量輸入或參考點(diǎn)擋塊輸入設(shè)置回參考點(diǎn)方式下的零點(diǎn)
• 0→1：參考點(diǎn)輸入
CWL 邊沿
1→0
順時(shí)針超行程限制（正限位）
• 1：運(yùn)行條件
• 1→0：快速停止（OFF3）
CCWL 邊沿
1→0
逆時(shí)針超行程限制（負(fù)限位）
• 1：運(yùn)行條件
• 1→0：快速停止（OFF3）
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
122 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
接線 接線

西門子驅(qū)動器6SL3210-5FE17-0UF0編程控制器

西門子驅(qū)動器

6SL3210-5FE17-0UF0

編程控制器

西門子調(diào)試