安裝方式 |
落地式,壁掛式,倒掛式,斜置,半支架,支架,側(cè)掛,地軌式,其他安裝形式 |
產(chǎn)地 |
進(jìn)口 |
防護(hù)級(jí)別 |
7 |
負(fù)載 |
20kg |
界面語言 |
中文,英文,日語,德語,韓語,其他語言 |
售后保修期 |
24個(gè)月 |
銷售區(qū)域 |
全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺(tái),海外 |
應(yīng)用范圍 |
搬運(yùn),碼垛,上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割,打磨,清洗,拋光/去毛刺,銑削,鈑金沖壓,其他應(yīng)用 |
重量 |
10kg |
軸數(shù) |
6軸 |
精度 |
1弧分 |
原裝中國臺(tái)灣法拉特FALATE高精密RV擺線針輪減速機(jī),機(jī)械手關(guān)節(jié)手臂專用RV減速機(jī),工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手專用法拉特RV擺線減速機(jī),中國臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩RV精密擺減速機(jī) 控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,幾年來,公司在
中國臺(tái)灣原裝法拉特FALATE高精度RV精密擺線針減速機(jī),機(jī)械手關(guān)節(jié)手臂專用RV減速機(jī),機(jī)械手關(guān)節(jié)手臂專用RV減速機(jī),中國臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩RV精密擺線減速機(jī),工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手專用RV精密擺線減速器,中國臺(tái)灣法拉特FALATE進(jìn)口RV精密減速機(jī),工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、
工程配套和系統(tǒng)集成、銷售,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,幾年來,公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 115
組裝主電源電纜連接器 組裝主電源電纜連接器
組裝主電源電纜連接器的步驟與組裝驅(qū)動(dòng)側(cè)電機(jī)動(dòng)力電纜連接器的步驟相同。
更多信息請(qǐng)參見章節(jié)“組裝驅(qū)動(dòng)端的電纜端子/連接器 (頁 391)"。
固定主電源電纜 固定主電源電纜
小心 小心
不按規(guī)定連接電纜會(huì)引發(fā)受傷危險(xiǎn) 不按規(guī)定連接電纜會(huì)引發(fā)受傷危險(xiǎn)
若在將主電源電纜固定于電源連接器上之前,未將電源連接器固定于驅(qū)動(dòng)上,則可能會(huì)
傷及手指。
• 確保先將電源連接器固定至驅(qū)動(dòng)器并擰緊連接器上的擰緊螺釘,然后再將電纜連接至
連接器上。
200 V 系列
• FSA 和 FSB
• FSC 和 FSD
連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
116 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
400 V 系列
• FSAA 和 FSA
可使用與 200 V 系列中 FSC 和 FSD 相同的固定方式來固定主電源電纜。
• FSB 和 FSC
FSB 和 FSC 驅(qū)動(dòng)的主電源連接使用的是柵欄式端子。可以通過擰緊扭矩為 2.25 Nm
(19.91 lbf.in)的 M4 型螺釘將主電源電纜固定于驅(qū)動(dòng)上。
4.2.2 電機(jī)動(dòng)力 電機(jī)動(dòng)力 - U 、V 、W
電機(jī)輸出 電機(jī)輸出 - 驅(qū)動(dòng)側(cè)
信號(hào) 信號(hào) 描述 描述
200 V 系列
U 電機(jī)相位 U
V 電機(jī)相位 V
W 電機(jī)相位 W
推薦的小電纜截面積:
FSA 和 FSB:0.75 mm 2
FSC 和 FSD(1 kW):0.75 mm 2
FSD(1.5 kW 至 2 kW):2.5 mm 2
400 V 系列
U 電機(jī)相位 U
V 電機(jī)相位 V
W 電機(jī)相位 W
推薦的小電纜截面積:
FSAA 和 FSA:1.5 mm 2
FSB 和 FSC:2.5 mm 2
連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 117
動(dòng)力連接器 動(dòng)力連接器 - 電機(jī)側(cè)
示意圖 示意圖 針腳號(hào) 針腳號(hào) 信號(hào) 信號(hào) 顏色 顏色 描述 描述
低慣量電機(jī),軸高: 低慣量電機(jī),軸高:20 mm 、30 mm 和 40 mm
1 U 黑色 相位 U
2 V 黑色 相位 V
3 W 黑色 相位 W
4 PE 黃綠色 保護(hù)接地
低慣量電機(jī),軸高: 低慣量電機(jī),軸高:50 mm
高慣量電機(jī),軸高: 高慣量電機(jī),軸高:45 mm 、60 mm 和 90 mm
直型連接器:
直角連接器:
1 U 黑色 相位 U
2 V 黑色 相位 V
3 W 黑色 相位 W
4/ PE 黃綠色 保護(hù)接地
接線 接線
* 4:帶直型連接器的高慣量伺服電機(jī)及所有的低慣量電機(jī)
:帶直角連接器的高慣量伺服電機(jī)
連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
118 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
固定電機(jī)動(dòng)力電纜 固定電機(jī)動(dòng)力電纜
小心 小心
不按規(guī)定連接電纜會(huì)引發(fā)受傷危險(xiǎn) 不按規(guī)定連接電纜會(huì)引發(fā)受傷危險(xiǎn)
若在將電機(jī)動(dòng)力電纜固定于電機(jī)動(dòng)力連接器上之前,未將電機(jī)動(dòng)力連接器固定于驅(qū)動(dòng)
上,則可能會(huì)傷及手指。