原裝中國臺灣法拉特FALATE高精密RV擺線減速器，噴涂機械手專用RV減速機，噴涂機械手專用RV減速機，工業(yè)機器人機械手專用法拉特RV精密擺線減速機，中國臺灣FALATE法拉特RV精密擺線減速機，旋轉(zhuǎn)連接器 旋轉(zhuǎn)連接器
將電纜連接至電機后，增量式編碼器連接器可在 270° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，值編碼器連接器
可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。其他所有連接器可以在 360° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

 連接
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 113
帶直角連接器的高慣量伺服電機 帶直角連接器的高慣量伺服電機
說明 說明
旋轉(zhuǎn)連接器 旋轉(zhuǎn)連接器
對于帶直角連接器的電機，除值編碼器連接器僅可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)外，其他所有
連接器均可在 310° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
說明 說明
對于帶直角連接器的高慣量電機的值編碼器電纜，其方向調(diào)整方法與帶直型連接器的
高慣量電機的電纜方向調(diào)整方法相同。
捆扎電機側(cè)電纜 捆扎電機側(cè)電纜
當(dāng)需要在電機側(cè)將電纜進行捆扎固定時，遵循以下要求：
• 須充分考慮電纜的夾裝方法，勿對電纜的連接部分施加彎曲壓力和電纜自重壓力。
• 在伺服電機自身也移動的用途下使用時，請注意不要對伺服電機連接器的連接部分施
加壓力，固定電纜時應(yīng)使電纜（電機動力電纜、編碼器電纜、制動電纜）與連接器連
接部分保持松弛余量。請在電纜彎曲壽命范圍內(nèi)使用電纜。
• 外部絕緣層會因銳利物品的切割而破損、與機械的棱角接觸而擦傷、人或車的碾壓而
損壞，所以應(yīng)避免上述情況發(fā)生。
• 伺服電機安裝在可移動的機械上時，應(yīng)盡量加大彎曲半徑。詳細(xì)信息，參見章節(jié)"技術(shù)
數(shù)據(jù) - 電纜 (頁 78)" 。
連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
114 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.2 主電路連接 主電路連接
4.2.1 主電源 主電源 - L1 、L2 、L3
信號 信號 描述 描述
200 V 系列
L1 電源相位 L1
L2 電源相位 L2
L3 電源相位 L3
推薦的小電纜截面積：
用于單相電網(wǎng)時：
FSA：0.75 mm 2
FSB：0.52 mm 2
FSC：1.31 mm 2
用于三相電網(wǎng)時：
FSA：0.75 mm 2
FSB：0.33 mm 2
FSC：0.52 mm 2
FSD（1 kW）：0.82 mm 2
FSD（1.5 kW 至 2 kW）：2.08 mm 2
400 V 系列
L1 電源相位 L1
L2 電源相位 L2
L3 電源相位 L3
推薦的小電纜截面積：
FSAA 和 FSA：1.5 mm 2
FSB 和 FSC：2.5 mm 2
說明 說明
對于 200 V 系列伺服驅(qū)動，當(dāng)在單相電網(wǎng)中使用 FSA、FSB 和 FSC 時，可將電源連接至
L1、L2 和 L3 中的任意兩個連接器上。
 連接
4.2 主電路連接

西門子驅(qū)動器6SL3210-5FE17-0UF0編程控制器

西門子驅(qū)動器

6SL3210-5FE17-0UF0

編程控制器